[實用新型]一種智能雙層托盤車

有效

• 申請號: 201820742655.X
• 申請日: 2018-05-17
• 公開（公告）號: CN208531462U
• 公開（公告）日: 2019-02-22
• 發明（設計）人: 黃道權;劉建朝;韋建端
• 申請（專利權）人: 中源智人科技（深圳）股份有限公司
• 主分類號: B65G25/06
• 分類號: B65G25/06;B65G47/06;B65G47/90
• 代理公司: 深圳市中聯專利代理有限公司 44274
• 代理人: 李俊

本實用新型提供了一種智能雙層托盤車，包括，機架，還包括，設于機架內的托盤升降機構，設于托盤升降機構上的料倉，設于機架內的取料機械手、四爪取料機構、用于進出料的雙層傳送帶、齒輪傳動機構；所述取料機械手固設于機架上，四爪取料機構設于取料機械手上，雙層傳送帶位于四爪取料機構下方；齒輪傳動機構及雙層傳送帶設于料倉側邊。綜上所述，本實用新型實現了自動化上料及下料，全程需要人工操作的工序極少，有利于提高加工效率，并減少人力成本。

技術領域

本實用新型涉及工業自動化設備領域，具體是指一種用于PCB插件、貼片過程中自動上、下料的智能雙層托盤車。

背景技術

目前國內的異形插件機大都是采用人工手動收放料，需要人力一直在設備前收放托盤，收放托盤時插件機處于等待狀態，還需人工擺放產品，擺放產品耗時耗力，導致插件效率太低，產能不高。

實用新型內容

為了克服現有技術的不足之處，本實用新型的目的在于提供一種用于PCB插件、貼片過程中自動上、下料的智能雙層托盤車。

為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案為：一種智能雙層托盤車，包括，機架，還包括，設于機架內的托盤升降機構，設于托盤升降機構上的料倉，設于機架內的取料機械手、四爪取料機構、用于進出料的雙層傳送帶、齒輪傳動機構；所述取料機械手固設于機架上，四爪取料機構設于取料機械手上，雙層傳送帶位于四爪取料機構下方；齒輪傳動機構及雙層傳送帶設于料倉側邊。

優選地，所述托盤升降機構包括，兩塊升降立板，升降馬達，兩套絲桿組件，兩組料倉支撐架，皮帶張緊機構及皮帶；每塊升降立板的內壁上設有一根絲桿組件，所述皮帶一端與升降馬達連接，另外兩個分支端穿過皮帶張緊機構后分別與其中一根絲桿組件相連接；每套絲桿組件上設有一組可升降的料倉支撐架；所述料倉設于兩組料倉支撐架上。

進一步，所述每套絲桿組件包括，設于升降立板內壁上的兩個絲桿底座，一根絲桿，設于絲桿底端面上的絲桿皮帶輪，絲桿的兩端分別與兩個絲桿底座轉動連接；每根絲桿上設有一組可升降的料倉支撐架；在升降立板內壁上還設有兩根相互平行的支撐架導軌，所述絲桿位于兩根支撐架導軌之間；料倉支撐架包括，支撐架底板，設于支撐架底板前表面的四塊相互平行的梯形支撐板，設于支撐架底板背面的用于同絲桿活動連接的絲桿連接塊，設于支撐架底板背面且位于絲桿連接塊兩側的兩個導軌滑槽，所述兩個導軌滑槽分別與兩根支撐架導軌活動連接。

進一步，皮帶張緊機構包括張緊輪底板，設于張緊輪底板上的兩個張緊輪，皮帶的一端與升降馬達相連接，皮帶另一端穿過兩個張緊輪之間的間隙后分成兩個分支端，每個分支端與一個絲桿皮帶輪相連接；還包括一塊與兩塊升降立板相連接的風琴罩。

優選地，所述料倉包括，兩塊料倉立板，與兩塊料倉立板底面相連接的底板，與料倉立板上端面相連接的蓋板，設于每塊料倉立板內壁上的至少三組托盤傳動機構；每組托盤傳動機構包括，設于料倉立板上的兩個位于同一高度的料倉皮帶輪，用于連接兩個同一高度的料倉皮帶輪料倉皮帶，設于料倉皮帶之間的支撐條，其中一個料倉皮帶輪的帶輪軸向外延伸后伸出料倉立板外側形成料倉齒輪軸，在料倉齒輪軸上設有料倉齒輪；托盤的兩側邊緣處的下表面分別放于兩塊料倉立板上的兩根相同高度的料倉皮帶上。

優選地，所述四爪取料機構包括，取料安裝板，設于取料安裝板上的取料電機，與取料電機相連接且設于取料安裝板上的絲桿模組，活動設于絲桿模組上的滑塊，設于滑塊上的第一安裝板，設于第一安裝板上的兩個取料升降氣缸，垂直設于取料安裝板一端部的第二安裝板，設于第二安裝板上的兩個取料升降氣缸，設于每個取料升降氣缸下端的可更換夾爪。

進一步，所述絲桿模組包括，設于取料安裝板上的取料絲桿支架，設于取料絲桿支架上的兩個取料絲桿底座，設于兩個取料絲桿底座之間的取料絲桿，活動設于取料絲桿上的轉接塊，設于取料絲桿一端部的取料從動帶輪；滑塊與轉接塊相連接。