[實用新型]一種智能雙層托盤車

有效

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• 申請日: 2018-05-17
• 公開（公告）號: CN208531462U
• 公開（公告）日: 2019-02-22
• 發(fā)明（設計）人: 黃道權;劉建朝;韋建端
• 申請（專利權）人: 中源智人科技（深圳）股份有限公司
• 主分類號: B65G25/06
• 分類號: B65G25/06;B65G47/06;B65G47/90
• 代理公司: 深圳市中聯(lián)專利代理有限公司 44274
• 代理人: 李俊

1.一種智能雙層托盤車，包括，機架，其特征在于，還包括，設于機架內的托盤升降機構，設于托盤升降機構上的料倉，設于機架內的取料機械手、四爪取料機構、用于進出料的雙層傳送帶、齒輪傳動機構；所述取料機械手固設于機架上，四爪取料機構設于取料機械手上，雙層傳送帶位于四爪取料機構下方；齒輪傳動機構及雙層傳送帶設于料倉側邊。

2.如權利要求1所述的一種智能雙層托盤車，其特征在于，所述托盤升降機構包括，兩塊升降立板，升降馬達，兩套絲桿組件，兩組料倉支撐架，皮帶張緊機構及皮帶；每塊升降立板的內壁上設有一根絲桿組件，所述皮帶一端與升降馬達連接，另外兩個分支端穿過皮帶張緊機構后分別與其中一根絲桿組件相連接；每套絲桿組件上設有一組可升降的料倉支撐架；所述料倉設于兩組料倉支撐架上。

3.如權利要求2所述的一種智能雙層托盤車，其特征在于，所述每套絲桿組件包括，設于升降立板內壁上的兩個絲桿底座，一根絲桿，設于絲桿底端面上的絲桿皮帶輪，絲桿的兩端分別與兩個絲桿底座轉動連接；每根絲桿上設有一組可升降的料倉支撐架。

4.如權利要求3所述的一種智能雙層托盤車，其特征在于，皮帶張緊機構包括張緊輪底板，設于張緊輪底板上的兩個張緊輪，皮帶的一端與升降馬達相連接，皮帶另一端穿過兩個張緊輪之間的間隙后分成兩個分支端，每個分支端與一個絲桿皮帶輪相連接；還包括一塊與兩塊升降立板相連接的風琴罩；在升降立板內壁上還設有兩根相互平行的支撐架導軌，所述絲桿位于兩根支撐架導軌之間；料倉支撐架包括，支撐架底板，設于支撐架底板前表面的四塊相互平行的梯形支撐板，設于支撐架底板背面的用于同絲桿活動連接的絲桿連接塊，設于支撐架底板背面且位于絲桿連接塊兩側的兩個導軌滑槽，所述兩個導軌滑槽分別與兩根支撐架導軌活動連接。

5.如權利要求1所述的一種智能雙層托盤車，其特征在于，所述料倉包括，兩塊料倉立板，與兩塊料倉立板底面相連接的底板，與料倉立板上端面相連接的蓋板，設于每塊料倉立板內壁上的至少三組托盤傳動機構；每組托盤傳動機構包括，設于料倉立板上的兩個位于同一高度的料倉皮帶輪，用于連接兩個同一高度的料倉皮帶輪料倉皮帶，設于料倉皮帶之間的支撐條，其中一個料倉皮帶輪的帶輪軸向外延伸后伸出料倉立板外側形成料倉齒輪軸，在料倉齒輪軸上設有料倉齒輪；托盤的兩側邊緣處的下表面分別放于兩塊料倉立板上的兩根相同高度的料倉皮帶上。

6.如權利要求1所述的一種智能雙層托盤車，其特征在于，所述四爪取料機構包括，取料安裝板，設于取料安裝板上的取料電機，與取料電機相連接且設于取料安裝板上的絲桿模組，活動設于絲桿模組上的滑塊，設于滑塊上的第一安裝板，設于第一安裝板上的兩個取料升降氣缸，垂直設于取料安裝板一端部的第二安裝板，設于第二安裝板上的兩個取料升降氣缸，設于每個取料升降氣缸下端的可更換夾爪。

7.如權利要求6所述的一種智能雙層托盤車，其特征在于，所述絲桿模組包括，設于取料安裝板上的取料絲桿支架，設于取料絲桿支架上的兩個取料絲桿底座，設于兩個取料絲桿底座之間的取料絲桿，活動設于取料絲桿上的轉接塊，設于取料絲桿一端部的取料從動帶輪；滑塊與轉接塊相連接。

8.如權利要求7所述的一種智能雙層托盤車，其特征在于，取料電機的輸出軸上設有取料帶輪，與取料從動帶輪通過取料皮帶連接；取料電機啟動，通過取料皮帶帶動絲桿模組中的取料絲桿轉動，取料絲桿轉動時帶動轉接塊移動，進而帶動與轉接塊連接的滑塊反復運動，從而帶動滑塊上的取料升降氣缸及可更換夾爪移動。