[實(shí)用新型]環(huán)形導(dǎo)軌

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820741973.4
• 申請(qǐng)日: 2018-05-18
• 公開（公告）號(hào): CN208483834U
• 公開（公告）日: 2019-02-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李淵;劉偉平;張?zhí)旌?/a>
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳超磁機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J5/02
• 分類號(hào): B25J5/02
• 代理公司: 深圳市創(chuàng)富知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44367
• 代理人: 霍如肖

本實(shí)用新型涉及一種環(huán)形導(dǎo)軌，包括軌道及安裝于軌道的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述軌道上包括齒條，所述齒條上設(shè)有第一齒紋；所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝組件、動(dòng)力組件及導(dǎo)向組件；所述動(dòng)力組件及導(dǎo)向組件均安裝于安裝組件；所述導(dǎo)向組件與軌道接觸；所述動(dòng)力組件上設(shè)置齒輪，所述齒輪上設(shè)有第二齒紋；所述第一齒紋與第二齒紋嚙合。本實(shí)用新型所述的環(huán)形導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，定位精度高。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及軌道技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種具有運(yùn)載功能的環(huán)形導(dǎo)軌。

背景技術(shù)

環(huán)形導(dǎo)軌通常包括軌道及運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以在軌道上活動(dòng)，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)可用于將預(yù)定的物件運(yùn)輸至預(yù)設(shè)的位置。環(huán)形導(dǎo)軌通常可用于自動(dòng)化作業(yè)，利用環(huán)形導(dǎo)軌運(yùn)載機(jī)械手或者機(jī)器人執(zhí)行某些自動(dòng)化操作。

為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作時(shí)具有較高的工作效率，當(dāng)環(huán)形導(dǎo)軌需要具有較高的定位精度，例如需要將運(yùn)載的物件停留在預(yù)設(shè)的位置時(shí)必須非常精確，否則就會(huì)出現(xiàn)失誤，導(dǎo)致工作效率下降。因此有必要提供一種定位精度較高的環(huán)形導(dǎo)軌。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了實(shí)現(xiàn)定位精度高的目的，本實(shí)用新型提供一種環(huán)形導(dǎo)軌。

一種環(huán)形導(dǎo)軌，包括軌道及安裝于軌道的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述軌道上包括齒條，所述齒條上設(shè)有第一齒紋；所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝組件、動(dòng)力組件及導(dǎo)向組件；所述動(dòng)力組件及導(dǎo)向組件均安裝于安裝組件；所述導(dǎo)向組件與軌道接觸；所述動(dòng)力組件上設(shè)置齒輪，所述齒輪上設(shè)有第二齒紋；所述第一齒紋與第二齒紋嚙合。

優(yōu)選地，所述安裝組件包括第一安裝面及第二安裝面；所述第一安裝面與第二安裝面平行；所述安裝組件上開設(shè)有安裝孔及穿孔；所述安裝孔及穿孔分別穿過所述第一安裝面及第二安裝面。

優(yōu)選地，所述動(dòng)力組件包括電機(jī)及與電機(jī)連接的齒輪；所述齒輪上設(shè)置有所述第二齒紋。

優(yōu)選地，所述電機(jī)安裝于所述穿孔處，且電機(jī)凸出于第一安裝面；所述齒輪安裝于穿孔處，且齒輪的部分穿設(shè)于穿孔內(nèi)；齒輪穿設(shè)于穿孔內(nèi)的部分與電機(jī)連接。

優(yōu)選地，所述導(dǎo)向組件安裝于安裝孔處。

優(yōu)選地，所述導(dǎo)向組件包括兩組導(dǎo)向組件，該兩組導(dǎo)向組件分別位于軌道的兩側(cè)；各組導(dǎo)向組件包括至少一個(gè)導(dǎo)向組件。

優(yōu)選地，所述導(dǎo)向組件包括導(dǎo)向板、第一導(dǎo)向輪及第二導(dǎo)向輪；所述第一導(dǎo)向輪與第二導(dǎo)向輪均安裝于導(dǎo)向板；所述導(dǎo)向板安裝于安裝組件的安裝孔處。

優(yōu)選地，所述導(dǎo)向板上設(shè)置有導(dǎo)向槽；所述導(dǎo)向槽的長度方向穿過導(dǎo)向板的兩個(gè)平行的側(cè)面；所述導(dǎo)向槽的兩側(cè)分別形成第一安裝部及第二安裝部；第一安裝部與第二安裝部的連線與導(dǎo)向槽的長度方向垂直。

優(yōu)選地，所述第一安裝部安裝有第一導(dǎo)向輪；第二安裝部安裝有第一導(dǎo)向輪；且第一安裝部上的第一導(dǎo)向輪與第二安裝部上的導(dǎo)向輪之間有間隙；所述軌道的部分穿設(shè)與間隙內(nèi)，并與第一導(dǎo)向輪接觸；第二導(dǎo)向輪安裝于導(dǎo)向槽內(nèi)；該第二導(dǎo)向輪與軌道的部分表面接觸。

優(yōu)選地，所述導(dǎo)向板還開設(shè)有凹槽；所述凹槽與導(dǎo)向槽連通；所述凹槽與第二導(dǎo)向輪對(duì)齊設(shè)置。

本實(shí)用新型的有益效果：

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型所述的環(huán)形導(dǎo)軌中通過將動(dòng)力組件及導(dǎo)向組件集成與安裝組件上，當(dāng)動(dòng)力組件工作時(shí)，可通過導(dǎo)向組件實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)沿著軌道運(yùn)動(dòng)。通過在軌道及動(dòng)力組件分別設(shè)置第一齒紋與第二齒紋，軌道與運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)利用齒紋嚙合的方式連接，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)能平穩(wěn)的在軌道上運(yùn)動(dòng)，而且還能將運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)精確的定位于軌道的預(yù)設(shè)位置處，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)定位精度高的目的。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例中一種環(huán)形導(dǎo)軌示意圖；

圖2為圖1的A部放大圖；

圖3為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例中一種運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)示意圖；