[實用新型]環形導軌

有效

• 申請號: 201820741973.4
• 申請日: 2018-05-18
• 公開（公告）號: CN208483834U
• 公開（公告）日: 2019-02-12
• 發明（設計）人: 李淵;劉偉平;張天洪
• 申請（專利權）人: 深圳超磁機器人科技有限公司
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02
• 代理公司: 深圳市創富知識產權代理有限公司 44367
• 代理人: 霍如肖

1.一種環形導軌，包括軌道及安裝于軌道的運動機構；其特征在于：所述軌道上包括齒條，所述齒條上設有第一齒紋；所述運動機構包括安裝組件、動力組件及導向組件；所述動力組件及導向組件均安裝于安裝組件；所述導向組件與軌道接觸；所述動力組件上設置齒輪，所述齒輪上設有第二齒紋；所述第一齒紋與第二齒紋嚙合。

2.根據權利要求1所述的環形導軌，其特征在于：所述安裝組件包括第一安裝面及第二安裝面；所述第一安裝面與第二安裝面平行；所述安裝組件上開設有安裝孔及穿孔；所述安裝孔及穿孔分別穿過所述第一安裝面及第二安裝面。

3.根據權利要求2所述的環形導軌，其特征在于：所述動力組件包括電機及與電機連接的齒輪；所述齒輪上設置有所述第二齒紋。

4.根據權利要求3所述的環形導軌，其特征在于：所述電機安裝于所述穿孔處，且電機凸出于第一安裝面；所述齒輪安裝于穿孔處，且齒輪的部分穿設于穿孔內；齒輪穿設于穿孔內的部分與電機連接。

5.根據權利要求2所述的環形導軌，其特征在于：所述導向組件安裝于安裝孔處。

6.根據權利要求1-5任一項所述的環形導軌，其特征在于：所述導向組件包括兩組導向組件，該兩組導向組件分別位于軌道的兩側；各組導向組件包括至少一個導向組件。

7.根據權利要求6所述的環形導軌，其特征在于：所述導向組件包括導向板、第一導向輪及第二導向輪；所述第一導向輪與第二導向輪均安裝于導向板；所述導向板安裝于安裝組件的安裝孔處。

8.根據權利要求7所述的環形導軌，其特征在于：所述導向板上設置有導向槽；所述導向槽的長度方向穿過導向板的兩個平行的側面；所述導向槽的兩側分別形成第一安裝部及第二安裝部；第一安裝部與第二安裝部的連線與導向槽的長度方向垂直。

9.根據權利要求8所述的環形導軌，其特征在于：所述第一安裝部安裝有第一導向輪；第二安裝部安裝有第一導向輪；且第一安裝部上的第一導向輪與第二安裝部上的導向輪之間有間隙；所述軌道的部分穿設與間隙內，并與第一導向輪接觸；第二導向輪安裝于導向槽內；該第二導向輪與軌道的部分表面接觸。

10.根據權利要求8所述的環形導軌，其特征在于：所述導向板還開設有凹槽；所述凹槽與導向槽連通；所述凹槽與第二導向輪對齊設置。