[實(shí)用新型]一種瓷磚搬運(yùn)機(jī)器人上的抓取機(jī)構(gòu)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201820740025.9 | 申請日： | 2018-05-17 |
| 公開（公告）號： | CN208529135U | 公開（公告）日： | 2019-02-22 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 黃道權(quán);劉建朝;彭金梅;龐冬霞 | 申請（專利權(quán)）人： | 中源智人科技（深圳）股份有限公司 |
| 主分類號： | B25J15/06 | 分類號： | B25J15/06;B65G47/91 |
| 代理公司： | 深圳市中聯(lián)專利代理有限公司 44274 | 代理人： | 李俊 |
| 地址： | 518104 廣東省深圳市寶安*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 瓷磚 抓取機(jī)構(gòu) 搬運(yùn)機(jī)器人 本實(shí)用新型 氣缸安裝板 吸盤安裝板 升降氣缸 安裝塊 吸盤 裝箱 惡劣環(huán)境 人工參與 生產(chǎn)效率 下表面 四軸 職業(yè)病 生產(chǎn)成本 | ||
【權(quán)利要求書】：
1.一種瓷磚搬運(yùn)機(jī)器人上的抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于，抓取機(jī)構(gòu)包括：與四軸機(jī)器人相連接的安裝塊，設(shè)于安裝塊上的氣缸安裝板，至少一個(gè)設(shè)于氣缸安裝板背面的升降氣缸，設(shè)于升降氣缸上的吸盤安裝板，至少一個(gè)設(shè)于吸盤安裝板下表面上用于吸取瓷磚的吸盤。
2.如權(quán)利要求1所述的一種瓷磚搬運(yùn)機(jī)器人上的抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述安裝塊由底板、方形連接柱及設(shè)于方形連接柱兩側(cè)板上的加強(qiáng)筋一體成型而成；所述氣缸安裝板與安裝塊一體成型而成；方形連接柱上端與四軸機(jī)器人相連接。
3.如權(quán)利要求1所述的一種瓷磚搬運(yùn)機(jī)器人上的抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述升降氣缸為四個(gè)，設(shè)于吸盤安裝板上的吸盤為兩個(gè)。
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