[實用新型]一種瓷磚搬運機器人上的抓取機構

有效

• 申請號: 201820740025.9
• 申請日: 2018-05-17
• 公開（公告）號: CN208529135U
• 公開（公告）日: 2019-02-22
• 發明（設計）人: 黃道權;劉建朝;彭金梅;龐冬霞
• 申請（專利權）人: 中源智人科技（深圳）股份有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06;B65G47/91
• 代理公司: 深圳市中聯專利代理有限公司 44274
• 代理人: 李俊

本實用新型提供了一種瓷磚搬運機器人上的抓取機構，所述抓取機構包括：與四軸機器人相連接的安裝塊，設于安裝塊上的氣缸安裝板，至少一個設于氣缸安裝板背面的升降氣缸，設于升降氣缸上的吸盤安裝板，至少一個設于吸盤安裝板下表面上用于吸取瓷磚的吸盤。同現有技術相比，本實用新型無需人工參與瓷磚裝箱，避免工作人員長期在惡劣環境下工作而罹患職業病，解決了招工難的問題，提高了生產效率，并降低了生產成本。

技術領域

本實用新型涉及工業自動化設備領域，具體是指一種用于搬運瓷磚，將瓷磚裝箱的智能識別機器人上的抓取機構。

背景技術

現有瓷磚的生產現場統一為人工拿料堆垛，瓷磚生產現場環境非常惡劣，整個車間灰塵滾滾，不適合人工長期在此環境下作業，且因為環境惡劣導致招工難；由于工作環境粉塵大、氣溫高、勞動強度大，按照勞動法還需要有另外的特殊補貼，故人工成本也較高。

實用新型內容

為了克服現有技術的不足之處，本實用新型的目的在于提供一種取代人工作業，用于瓷磚搬運的機器人上的抓取機構。

為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案為：一種瓷磚搬運機器人上的抓取機構，所述抓取機構包括：與四軸機器人相連接的安裝塊，設于安裝塊上的氣缸安裝板，至少一個設于氣缸安裝板背面的升降氣缸，設于升降氣缸上的吸盤安裝板，至少一個設于吸盤安裝板下表面上用于吸取瓷磚的吸盤。

優選地，所述安裝塊由底板、方形連接柱及設于方形連接柱兩側板上的加強筋一體成型而成；所述氣缸安裝板與安裝塊一體成型而成；方形連接柱上端與四軸機器人相連接。

優選地，所述升降氣缸為四個，設于吸盤安裝板上的吸盤為兩個。

有益技術效果：吸盤安裝板抽真空后，吸盤將來自上一工位的瓷磚吸取住，與吸盤安裝板相連接的氣缸帶動吸盤安裝板及瓷磚上升，并通過四軸機器人將吸盤所吸取瓷磚傳遞到下一工位，同現有技術相比，本實用新型無需人工參與瓷磚裝箱，避免工作人員長期在惡劣環境下工作而罹患職業病，解決了招工難的問題，提高了生產效率，并降低了生產成本。

附圖說明

圖1為本實用新型與四軸機器人相連接的示意圖；

圖2為本實用新型的立體示意圖；

圖3為本實用新型的分解示意圖。

具體實施方式

為了使本技術領域的人員更好地理解本新型方案，下面結合附圖和實施方式對本實用新型作進一步的詳細說明。

如圖1-3所示，瓷磚抓取機構采用以下結構，其包括：與四軸機器人1 相連接的安裝塊2，設于安裝塊上的氣缸安裝板3，至少一個設于氣缸安裝板背面的升降氣缸4，設于升降氣缸上的吸盤安裝板5，至少一個設于吸盤安裝板下表面上用于吸取瓷磚的吸盤6。

所述安裝塊2由底板201、方形連接柱202及設于方形連接柱兩側板上的加強筋203一體成型而成；所述氣缸安裝板3與安裝塊2一體成型而成；方形連接柱上端與四軸機器人1相連接。

在本實施例中，所述升降氣缸4為四個，設于吸盤安裝板上的吸盤6為兩個。升降氣缸4的數量根據客戶的需求而設定，而吸盤6的數量則根據需抓取瓷磚的規格而確定。

吸盤安裝板5抽真空后，吸盤6將來自上一工位的瓷磚7吸取住，與吸盤安裝板5相連接的升降氣缸4帶動吸盤安裝板5及瓷磚7上升，并通過四軸機器人1將吸盤6所吸取瓷磚7傳遞到下一工位，同現有技術相比，本實用新型無需人工參與瓷磚裝箱，避免工作人員長期在惡劣環境下工作而罹患職業病，解決了招工難的問題，提高了生產效率，并降低了生產成本。

雖然通過實施例描繪了本實用新型，本領域普通技術人員知道，本實用新型有許多變形和變化而不脫離本實用新型的精神，希望所附的權利要求包括這些變形和變化而不脫離本實用新型的精神。