[實用新型]水果精準采摘器

有效

• 申請號: 201820739797.0
• 申請日: 2018-05-18
• 公開（公告）號: CN208191384U
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發明（設計）人: 劉良瑞;陳堅;郭勝;周科成;尹葵;張志勇;伊不凡
• 申請（專利權）人: 黃岡職業技術學院
• 主分類號: A01D46/247
• 分類號: A01D46/247;A01D46/22
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種水果精準采摘器，它解決了現有技術存在勞動強度大、水果質量難保證、采摘效率低、連續采摘難度大等問題，其特征在于：在采摘刀桿（3）上設置了采摘畫面監控系統，該采摘畫面監控系統是由攝像頭（5）和手機構成，攝像頭（5）安裝在攝像頭固定板上，通過兩塊固定座（4）安裝在剪刀端刀桿上，手機放置在安裝在采摘刀桿（3）手柄端的手機支架（2）上；刀桿支架（1）頂部設置刀桿座，底部設置了插腳（24）和兩根定位支插腳（25、26）；果實收集裝置（6）的大網口端鋼絲圈的兩端鋼絲分別插入兩塊固定座（4）的插孔內。具有結構合理，成本低廉、操作簡單、使用安全、勞動強度小、工作效率高、水果質量好等優點，可廣泛適用于果農采摘各類高空水果。

技術領域：

本實用新型屬于林果產品采摘工具，尤其是涉及到一種水果精準采摘器。

背景技術：

現代農業正向著機械化的時代發展，機械正在逐漸代替人們原始的勞動工具和原始的勞動方法。在黃土高原上和其他地方有很多果農，他們用自己樸實的勞動為現代大城市的人們培育了大量的優質水果，目前，果農采摘蘋果、梨、柑子、桔子等高空水果時主要是靠人力或輔助工具進行的。因為現代的大型采摘機器太過昂貴，果農在考慮自己的經濟利益的同時不得不放棄機械采摘的高效率方法。而現有的輔助工具又存在著無法伸縮，無法連續采摘，采摘時通過扯拽方式易損壞水果、樹枝等不足，從而導致采摘效率低、勞動強度大、水果成品質量不易保證。

發明內容：

本實用新型的目的在于提供一種結構合理，成本低廉、操作簡單、使用安全、勞動強度小、工作效率高、水果質量好的水果精準采摘器。

本實用新型所采取的技術方案是：它是由刀桿支架、采摘刀桿、果實收集裝置等組成，在采摘刀桿上設置了采摘畫面監控系統。所述采摘畫面監控系統是由攝像頭和手機構成，攝像頭安裝在攝像頭固定板上，通過兩塊固定座安裝在剪刀端刀桿上，手機放置在安裝在采摘刀桿手柄端的手機支架。所述采摘刀桿是由固定刀片、活動刀片、手柄、拉把、拉桿、手柄座、定位銷、活動銷、伸縮外桿、伸縮中桿、伸縮內桿和調節器等構成，固定刀片安裝在伸縮內桿頂端，活動刀片通過定位銷與固定刀片鉸連，其活動銷通過刀桿內置拉桿與拉把上的銷釘相連。采摘刀桿完全伸展開長度為3m，收縮后刀桿長度為1.4m。刀桿支架頂部設置了刀桿座，該刀桿座是由U形槽、腰鼓形轉軸、轉軸承托板、連接軸、攔板構成，U形槽上部通過連接軸將兩塊轉軸承托板鉸連成一體，并在兩塊轉軸承托板兩端分別通過銷軸安裝腰鼓形轉軸，U形槽底部通過活動接頭與支撐桿鉸連，使刀桿座既可實現360゜旋轉，也可使采摘刀桿在刀桿座上前后滑動和上下擺動，刀桿支架的高度可通過改變支撐內桿露出支撐外桿的高度在1m到2m范圍內進行調節，底部設置了插腳和兩根定位支插腳。果實收集裝置是由尼龍網兜、三只鋼絲圈和收集箱構成，尼龍網兜口徑從上向下逐步縮小，頂部開口鋼絲圈的兩端分別插入安裝在采摘刀桿上固定座的插孔內，中部和底部各安裝一只鋼絲圈。

本實用新型的有益效果在于：（1）由于借助攝像頭和手機可將刀頭精準地伸到果柄處進行剪切，避免誤摘水果、損壞水果和樹枝，進行精準高效的采摘，同時保證采摘的水果成品質量。（2）通過采摘刀桿、刀桿支架可以調整采摘高度，方便采摘。在刀桿支架支撐下采摘，省力，降低了勞動強度。（3）通過口徑從上向下縮小的尼龍網兜更方便收集水果，可連續采摘，提高工作效率。本實用新型解決了傳統高空水果采摘勞動強度大、水果質量難以保證、采摘效率低、連續采摘難度大等問題，具有制造成本低、拆裝簡單、攜帶方便等優點，有較好的市場應用前景。

下面結合附圖對本實用新型作進一步說明。

附圖說明：

圖1為本實用新型使用狀態示意圖；

圖2為本實用新型采摘刀桿結構示意圖；

圖3為本實用新型刀桿支架主視結構示意圖；

圖4為本實用新型刀桿支架左視結構示意圖；

圖5為本實用新型刀桿支架俯視結構示意圖；