[實用新型]水果精準采摘器

有效

• 申請號: 201820739797.0
• 申請日: 2018-05-18
• 公開（公告）號: CN208191384U
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發明（設計）人: 劉良瑞;陳堅;郭勝;周科成;尹葵;張志勇;伊不凡
• 申請（專利權）人: 黃岡職業技術學院
• 主分類號: A01D46/247
• 分類號: A01D46/247;A01D46/22
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種水果精準采摘器，它包括刀桿支架（1）、采摘刀桿（3）、果實收集裝置（6），其特征在于：在采摘刀桿（3）上設置了采摘畫面監控系統，所述采摘畫面監控系統是由攝像頭（5）和手機構成，攝像頭（5）安裝在攝像頭固定板上，通過兩塊固定座（4）安裝在剪刀端刀桿上，手機放置在安裝在采摘刀桿（3）手柄端的手機支架（2）上，刀桿支架（1）頂部設置了刀桿座，底部設置了插腳（24）和兩根定位支插腳（25、26）；果實收集裝置（6）的大網口端鋼絲圈的兩端鋼絲分別插入兩塊固定座（4）的插孔內。

2.根據權利要求1所述的水果精準采摘器，其特征在于：所述采摘刀桿（3）是由固定刀片（7）、活動刀片（8）、手柄（9）、拉把（10）、拉桿（11）、手柄座（12）、定位銷（13）、活動銷（14）、伸縮外桿（15）、伸縮中桿（17）、伸縮內桿（19）和調節器（16、18）構成，固定刀片（7）安裝在伸縮內桿（19）頂端，活動刀片（8）通過定位銷（13）與固定刀片（7）鉸連，其活動銷（14）通過刀桿內置拉桿（11）與拉把（10）上的銷釘相連；所述刀桿支架（1）頂部設置的刀桿座是由U形槽（28）、腰鼓形轉軸（31）、轉軸承托板（30）、連接軸（32）、攔板（34）構成，U形槽（28）上部通過連接軸（32）將兩塊轉軸承托板（30）鉸連成一體，并在兩塊轉軸承托板（30）兩端分別通過銷軸（33）安裝腰鼓形轉軸（31），U形槽（28）底部通過活動接頭（29）與支撐桿（21）鉸連；所述果實收集裝置（6）是由尼龍網兜、三只鋼絲圈和收集箱構成，尼龍網兜口徑從上向下逐步縮小，頂部開口鋼絲圈的兩端分別插入安裝在采摘刀桿（3）上固定座（4）的插孔內。

3.根據權利要求1或2所述的水果精準采摘器，其特征在于：采摘刀桿（3）完全伸展開長度為3m，收縮后刀桿長度為1.4m；刀桿支架（1）上端刀桿座能進行360°旋轉，且高度可1m到2m范圍調節；果實收集裝置（6）的尼龍網兜長度為4m，上部鋼絲圈直徑為200mm、中部鋼絲圈直徑為140mm、下端鋼絲圈直徑為100mm。