[實用新型]一種光伏板組件用的接線盒的涂膠裝置

有效

• 申請號: 201820739540.5
• 申請日: 2018-05-17
• 公開（公告）號: CN208554872U
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發明（設計）人: 李昊;陳曉鐘;許志軍
• 申請（專利權）人: 深圳市維密科技有限公司
• 主分類號: B05C13/02
• 分類號: B05C13/02;B05C5/00;F16B11/00
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 唐致明

一種光伏板組件用的接線盒的涂膠裝置，用于將接線盒涂膠后，裝配至光伏板組件，包括固定的涂膠頭；六軸機器人，六軸機器人的末端設置有夾持部，夾持部包括用于夾持接線盒的夾持氣缸；接線盒放置部，接線盒放置部包括從接線盒的外側對接線盒定位的定位板；本實用新型通過使用六軸機器人或三軸機器人直接夾持在接線盒放置部中定位好的接線盒，直接轉移至固定的涂膠頭，涂膠時直接使用六軸機器人或三軸機器人驅動接線盒運動，從而實現只要有涂膠頭便能對接線盒準確涂膠，無需額外增加定位夾具；另外，上料的六軸機器人或三軸機器人也可以直接將涂膠后的接線盒裝配至光伏板組件，無需使用別的傳送機構或者機械手中轉，因此可以提高裝配效率。

技術領域

本實用新型涉及光伏板組件領域，具體涉及一種光伏板組件用的接線盒的涂膠裝置。

背景技術

在光伏產業中，光伏組件通常由多個光伏電池連接和封裝形成產品。其中，單個光伏電池并不能直接作為電源使用，而必須將若干單體電池通過串、并聯的方式連接及嚴密封裝。光伏組件上使用的接線盒是光伏組件組成系統時的關鍵連接裝置，其在光伏組件中把光伏內的線纜匯總到一起，對外接線，以作為內外接通線纜用。

由于光伏組件結構的特殊性，接線盒底部具有供光伏板組件的匯流條穿過的開口，光伏板組件長期暴露在戶外，為了避免水汽等由該開口處進入接線盒內而影響其正常工作，在將光伏板組件的匯流條穿過接線盒底部的開口之前，需要在接線盒的底面涂抹膠劑，以將光伏板組件的匯流條穿過接線盒底部的開口后密封起來。

為了使接線盒涂膠均勻，現有的接線盒的涂膠裝置，通常是使用傳統的三軸涂膠機，先將接線盒固定在三軸涂膠機的工作臺面上，然后三軸涂膠機遵循設置好的軌跡進行涂膠。使用傳統的涂膠機會帶來一些問題，第一：涂膠機的工作臺面上必須設置定位夾具，且對應不同的接線盒時，必須更換定位夾具；第二：涂膠機通常作為單機使用，難以和流水線配合使用，需要配合使用時，必須額外的增加傳送機構或者機械手，從而增加了中間過程，降低了裝配效率。

發明內容

本實用新型旨在解決上述技術問題，提出了一種光伏板組件用的接線盒的涂膠裝置，以提高光伏板組件的接線盒涂膠的通用性、提高裝配效率。

一種光伏板組件用的接線盒的涂膠裝置，用于將所述接線盒涂膠后，裝配至所述光伏板組件，包括固定的涂膠頭；六軸機器人，所述六軸機器人的末端設置有夾持部，所述夾持部包括用于夾持所述接線盒的夾持氣缸；接線盒放置部，所述接線盒放置部包括從所述接線盒的外側對所述接線盒定位的定位板。

優選地，所述夾持部包括多處所述夾持氣缸，所述夾持部上還設置有其數量與所述夾持氣缸的數量相同的直線伸縮的第一氣缸，所述夾持氣缸分別安裝在所述第一氣缸的輸出端上。

進一步優選地，所述涂膠頭包括多處，所述涂膠頭的數量與所述夾持氣缸的數量相同。

優選地，所述夾持部還包括分別安裝在所述夾持氣缸的夾爪上的兩處夾持件，所述夾持件的其中一處上設置有可避讓所述接線盒的電纜的缺口。

優選地，所述定位板為L字型，所述定位板包括四塊，分別位于所述接線盒的四個轉角處。

優選地，所述接線盒放置部上設置有多處用于檢測所述接線盒放置部中的所述接線盒的有無的傳感器。

優選地，還包括上料臺架，所述上料臺架上設置有定位銷，所述接線盒放置部上設置有與所述定位銷間隙配合的定位孔，所述接線盒放置部通過所述定位銷與所述定位孔的配合直接放置在所述上料臺架上。

進一步優選地，所述上料臺架包括兩處，分別設置在所述六軸機器人的兩側。