[實用新型]一種光伏板組件用的接線盒的涂膠裝置有效
| 申請號: | 201820739540.5 | 申請日: | 2018-05-17 |
| 公開(公告)號: | CN208554872U | 公開(公告)日: | 2019-03-01 |
| 發明(設計)人: | 李昊;陳曉鐘;許志軍 | 申請(專利權)人: | 深圳市維密科技有限公司 |
| 主分類號: | B05C13/02 | 分類號: | B05C13/02;B05C5/00;F16B11/00 |
| 代理公司: | 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205 | 代理人: | 唐致明 |
| 地址: | 518110 廣東省深圳市龍華區觀湖街道*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 接線盒 六軸機器人 光伏板組件 涂膠 三軸機器人 涂膠頭 對接線盒 涂膠裝置 固定的 夾持部 夾持 裝配 本實用新型 機械手 傳送機構 定位夾具 夾持氣缸 裝配效率 定位板 上料 驅動 | ||
1.一種光伏板組件用的接線盒的涂膠裝置,用于將所述接線盒涂膠后,裝配至所述光伏板組件,其特征在于:包括固定的涂膠頭;六軸機器人,所述六軸機器人的末端設置有夾持部,所述夾持部包括用于夾持所述接線盒的夾持氣缸;接線盒放置部,所述接線盒放置部包括從所述接線盒的外側對所述接線盒定位的定位板。
2.根據權利要求1所述的一種光伏板組件用的接線盒的涂膠裝置,其特征在于:所述夾持部包括多處所述夾持氣缸,所述夾持部上還設置有其數量與所述夾持氣缸的數量相同的直線伸縮的第一氣缸,所述夾持氣缸分別安裝在所述第一氣缸的輸出端上。
3.根據權利要求2所述的一種光伏板組件用的接線盒的涂膠裝置,其特征在于:所述涂膠頭包括多處,所述涂膠頭的數量與所述夾持氣缸的數量相同。
4.根據權利要求1或2所述的一種光伏板組件用的接線盒的涂膠裝置,其特征在于:所述夾持部還包括分別安裝在所述夾持氣缸的夾爪上的兩處夾持件,所述夾持件的其中一處上設置有可避讓所述接線盒的電纜的缺口。
5.根據權利要求1所述的一種光伏板組件用的接線盒的涂膠裝置,其特征在于:所述定位板為L字型,所述定位板包括四塊,分別位于所述接線盒的四個轉角處。
6.根據權利要求1或5所述的一種光伏板組件用的接線盒的涂膠裝置,其特征在于:所述接線盒放置部上設置有多處用于檢測所述接線盒放置部中的所述接線盒的有無的傳感器。
7.根據權利要求1所述的一種光伏板組件用的接線盒的涂膠裝置,其特征在于:還包括上料臺架,所述上料臺架上設置有定位銷,所述接線盒放置部上設置有與所述定位銷間隙配合的定位孔,所述接線盒放置部通過所述定位銷與所述定位孔的配合直接放置在所述上料臺架上。
8.根據權利要求7所述的一種光伏板組件用的接線盒的涂膠裝置,其特征在于:所述上料臺架包括兩處,分別設置在所述六軸機器人的兩側。
9.一種光伏板組件用的接線盒的涂膠裝置,用于將所述接線盒涂膠后,裝配至所述光伏板組件,其特征在于:包括固定的涂膠頭;三軸機器人,所述三軸機器人的末端設置有沿上下方向旋轉的旋轉部,所述旋轉部上設置有夾持部,所述夾持部包括用于夾持所述接線盒的夾持氣缸;接線盒放置部,所述接線盒放置部包括從所述接線盒的外側對所述接線盒定位的定位板。
10.根據權利要求9所述的一種光伏板組件用的接線盒的涂膠裝置,其特征在于:所述夾持部包括多處所述夾持氣缸,所述夾持部上還設置有其數量與所述夾持氣缸的數量相同的直線伸縮的第一氣缸,所述夾持氣缸分別安裝在所述第一氣缸的輸出端上;所述涂膠頭包括多處,所述涂膠頭的數量與所述夾持氣缸的數量相同。
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