[實用新型]墻地磚智能視覺分揀裝置

有效

• 申請號: 201820737904.6
• 申請日: 2018-05-17
• 公開（公告）號: CN208390459U
• 公開（公告）日: 2019-01-18
• 發明（設計）人: 李勃;史德飛;查俊;陳和國;張繩富;許龍;董蓉;楊凱歌;梁振華
• 申請（專利權）人: 南京匯川工業視覺技術開發有限公司;南京匯川圖像視覺技術有限公司
• 主分類號: B07C5/00
• 分類號: B07C5/00;B07C5/36
• 代理公司: 南京天翼專利代理有限責任公司 32112
• 代理人: 奚銘

墻地磚智能視覺分揀裝置，包括線陣相機、鏡頭和線性光源，鏡頭和線性光源設置于墻地磚產線上方，墻地磚從鏡頭下方通過，鏡頭的視野落在墻地磚上為一條線，線性光源所發射出的光束落在墻地磚上為一條帶狀線束，所述視野線落在所述帶狀線束內，墻地磚隨產線移動，進入鏡頭視野時觸發線陣相機開始拍照，當墻地磚完整的通過鏡頭的視野，線陣相機采集到一張完整的墻地磚的圖像，用于實現機器視覺分揀。本實用新型采用線陣相機采集圖像，隨著墻地磚的移動采集到墻地磚的完整圖像，圖像背景均勻，有利于降低后續圖像處理難度，和提高圖像識別的穩定性及準確性，本實用新型結構穩定、便于安裝、自動化程度高，實現成本較低，便于推廣應用。

技術領域

本實用新型屬于機器視覺技術領域，涉及墻地磚的自動檢測分類，為一種墻地磚智能視覺分揀裝置。

背景技術

隨著中國建筑行業的快速發展以及對建筑材料的迫切需求，市場上各類建筑材料出現了井噴式的需求，陶瓷產業應運而生，并且迅速發展成熟，墻地磚作為建筑行業和裝修行業的重要原材料之一也取得了長足的發展。在市場需求多樣化的前提下，消費者對于墻地磚的需求也多種多樣，尤其對于家庭的裝修，墻地磚的需求更是呈現出多樣化。因此，為了滿足下游消費者的多樣化需求，陶瓷企業的生產線都在進行不同種類的墻地磚的生產；同時伴隨著近年來國家推行越來越嚴格的環保政策，陶瓷企業的產線數量被不斷削減，陶瓷企業為了達到產線數量的減少而產能不能縮減的目標，上線了很多的大產量的生產線，這種大產量的生產線幾乎都采用了多種類墻地磚混合生產的模式。因此對于多種類混合生產的墻地磚生產線，實現不同種類墻地磚的分揀和打包作為一種新型的需求被凸顯出來。

目前陶瓷企業對于多種類墻地磚的分揀大多是通過人眼觀察，根據人眼觀察的不同種類的墻地磚，人工按按鈕啟動不同的下磚機來實現分揀，但是人工目視檢測勞動強度高，視力容易疲勞從而導致錯分揀，更重要的一個原因是，該分揀工位處于窯爐的后端，此處溫度高，尤其是夏天，更是酷熱難耐，工作環境惡劣。因此，為了保持穩定而準確的分揀效果，采用機器視覺自動分揀取代人工分揀方法顯得非常必要。

經檢索，關于采用機器視覺實現墻地磚自動分揀的方案已有公開。如中國專利申請CN201420338138.8《一種瓷磚紋理在線檢測分類裝置》，該申請公開的方案中，采用面陣相機方案采集瓷磚的圖像，但由于圖像背景中包含了生產線的滾軸等復雜背景，增加了算法識別的難度和識別準確率，因此該方案的應用存在不穩定的情況，應用場景十分局限。

發明內容

本實用新型要解決的問題是：現有工業生產要求對不同種類墻地磚實現自動分揀和打包，取代原有的人工分揀，同時要求自動分揀系統具有準確的分揀精度和良好的適應性。

本實用新型的技術方案為：墻地磚智能視覺分揀裝置，包括線陣相機、鏡頭和線性光源，鏡頭設置在線陣相機上，鏡頭和線性光源設置于墻地磚產線上方，墻地磚從鏡頭下方通過，鏡頭的視野落在墻地磚上為一條線，線性光源所發射出的光束落在墻地磚上為一條帶狀線束，所述視野線落在所述帶狀線束內，墻地磚隨產線移動，進入鏡頭視野時觸發線陣相機開始拍照，當墻地磚完整的通過鏡頭的視野，線陣相機采集到一張完整的墻地磚的圖像，用于分揀。

進一步的，分揀裝置還包括機械支架，線陣相機、鏡頭和線性光源通過機械支架設置在產線上方。

作為優選方式，所述線陣相機為彩色相機，線陣相機配設有相機微調平臺，所述相機微調平臺用于調節相機位置。

作為優選方式，所述線陣相機為行頻10000HZ～50000HZ的彩色相機。

作為優選方式，所述鏡頭為光圈F2.8、焦距14mm的定焦鏡頭，鏡頭中心對準所述帶狀線束的中心，鏡頭的線型視野與帶狀線束平行。

作為優選方式，所述線性光源為功率200W的白色LED光源。

作為優選方式，所述線性光源配設有光源調節模塊，所述光源調節模塊用于調節線性光源的光源入射角度。