[實用新型]墻地磚智能視覺分揀裝置

有效

• 申請號: 201820737904.6
• 申請日: 2018-05-17
• 公開（公告）號: CN208390459U
• 公開（公告）日: 2019-01-18
• 發明（設計）人: 李勃;史德飛;查俊;陳和國;張繩富;許龍;董蓉;楊凱歌;梁振華
• 申請（專利權）人: 南京匯川工業視覺技術開發有限公司;南京匯川圖像視覺技術有限公司
• 主分類號: B07C5/00
• 分類號: B07C5/00;B07C5/36
• 代理公司: 南京天翼專利代理有限責任公司 32112
• 代理人: 奚銘

1.墻地磚智能視覺分揀裝置，其特征是包括線陣相機(1)、鏡頭(2)和線性光源(3)，鏡頭(2)設置在線陣相機(1)上，鏡頭(2)和線性光源(3)設置于墻地磚產線上方，墻地磚(4)從鏡頭(2)下方通過，鏡頭(2)的視野落在墻地磚(4)上為一條線，線性光源(3)所發射出的光束落在墻地磚(4)上為一條帶狀線束，所述視野線落在所述帶狀線束內，墻地磚(4)隨產線移動，進入鏡頭(2)視野時觸發線陣相機(1)開始拍照，當墻地磚(4)完整的通過鏡頭(2)的視野，線陣相機(1)采集到一張完整的墻地磚(4)的圖像，用于分揀。

2.根據權利要求1所述的墻地磚智能視覺分揀裝置，其特征是還包括機械支架(5)，線陣相機(1)、鏡頭(2)和線性光源(3)通過機械支架(5)設置在產線上方。

3.根據權利要求1或2所述的墻地磚智能視覺分揀裝置，其特征是所述線陣相機(1)為彩色相機，線陣相機(1)配設有相機微調平臺(6)，所述相機微調平臺(6)用于調節相機位置。

4.根據權利要求3所述的墻地磚智能視覺分揀裝置，其特征是所述線陣相機(1)為行頻10000HZ～50000HZ的彩色相機。

5.根據權利要求1或2所述的墻地磚智能視覺分揀裝置，其特征是所述鏡頭(2)為光圈F2.8、焦距14mm的定焦鏡頭，鏡頭中心對準所述帶狀線束的中心，鏡頭的線型視野與帶狀線束平行。

6.根據權利要求1或2所述的墻地磚智能視覺分揀裝置，其特征是所述線性光源(3)為功率200W的白色LED光源。

7.根據權利要求1或2所述的墻地磚智能視覺分揀裝置，其特征是所述線性光源(3)配設有光源調節模塊(7)，所述光源調節模塊(7)用于調節線性光源(3)的光源入射角度。

8.根據權利要求1或2所述的墻地磚智能視覺分揀裝置，其特征是所述線性光源(3)為長度1200mm的LED光源。