[實用新型]雙弧面凸輪式步進驅(qū)動型機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820737445.1
• 申請日: 2018-05-17
• 公開（公告）號: CN208231799U
• 公開（公告）日: 2018-12-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 葛正浩;白鵬虞;吉濤;柴德敏
• 申請（專利權(quán)）人: 陜西科技大學(xué)
• 主分類號: B25J9/10
• 分類號: B25J9/10
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責(zé)任公司 61200
• 代理人: 徐文權(quán)

本實用新型提供雙弧面凸輪式步進驅(qū)動型機械手，輸入主軸裝配在安裝座上，單頭弧面凸輪和多頭弧面凸輪同軸裝配在輸入主軸上；單頭弧面凸輪和多頭弧面凸輪分別通過從動盤及擺桿、滑槽與進退滑塊連接，進退滑塊可以沿進退導(dǎo)軌橫向運動；輸出端塊與進退滑塊固定連接。通過弧面分度凸輪機構(gòu)將連續(xù)的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為間歇的擺動，擺桿連接的滑塊在滑槽中滑動將圓弧運動分解，將圓弧運動轉(zhuǎn)換為直線運動，凸輪的輪廓曲面對運動進行控制，機械手的運動由凸輪輪廓曲面進行控制，兩個凸輪共同使機械手實現(xiàn)步進運動。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種機械傳動機械手，特別涉及雙弧面凸輪式步進驅(qū)動型機械手。

背景技術(shù)

當(dāng)主動件作常規(guī)不間斷的輸入運動時，輸出執(zhí)行件作定周期性的動作循環(huán)，這樣的機構(gòu)稱之為步進機構(gòu)。它在眾多自動化生產(chǎn)線中得到廣泛的使用，用來滿足進退、制動、分度等工作。為了能夠?qū)崿F(xiàn)這種運動，設(shè)計人員采用多種驅(qū)動方式的步進驅(qū)動型機械手，如氣(液)壓驅(qū)動型機械手、電機驅(qū)動機械手等，但這些機構(gòu)的控制較為復(fù)雜，需要有較高水平的技術(shù)人員進行操作且在一些動作簡單的場合使用成本較高。

實用新型內(nèi)容

本實用新型目的在于提供雙弧面凸輪式步進驅(qū)動型機械手，采用兩個弧面凸輪分別驅(qū)動機械手進行升降和進退運動，結(jié)構(gòu)簡單，運動準確，實用性強。

本實用新型是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：

雙弧面凸輪式步進驅(qū)動型機械手，包括安裝座、輸入主軸、多頭弧面凸輪、單頭弧面凸輪、輸出端塊、進退導(dǎo)軌、第一升降導(dǎo)軌、第二升降導(dǎo)軌、進退滑塊及輸出端塊外接的機械手；

輸入主軸裝配在安裝座上，單頭弧面凸輪和多頭弧面凸輪同軸裝配在輸入主軸上；

單頭弧面凸輪通過第一從動件及第一連接件與進退滑塊連接，進退滑塊滑動安裝在橫向設(shè)置的進退導(dǎo)軌上，進退導(dǎo)軌的兩端分別與沿縱向固定在安裝座上的第一升降導(dǎo)軌和第二升降導(dǎo)軌滑動連接；單頭弧面凸輪能夠帶動進退滑塊縱向運動；

多頭弧面凸輪通過第二從動件及第二連接件與進退滑塊連接，且多頭弧面凸輪能夠帶動進退滑塊沿進退導(dǎo)軌橫向運動；

輸出端塊與進退滑塊固定連接。

優(yōu)選的，第一從動件為升降從動盤，升降從動盤通過軸承安裝在升降從動盤支架上，升降從動盤支架安裝在安裝座上，升降從動盤的一端通過凸輪滾子與單頭弧面凸輪嚙合。

進一步的，第一連接件包括升降擺桿、升降滑槽和滑塊，升降從動盤的另一端與升降擺桿的一端固定連接，升降擺桿的另一端與滑塊鉸接，滑塊安裝在升降滑槽中且能夠在升降滑槽中橫向滑動；升降滑槽固定安裝在進退滑塊上。

優(yōu)選的，第二從動件為進退從動盤，進退從動盤通過軸承安裝在進退從動盤支架上，進退從動盤支架安裝在安裝座上，進退從動盤的一端通過凸輪滾子與多頭弧面凸輪嚙合。

進一步的，第二連接件包括進退擺桿、進退滑槽和滑塊；進退從動盤的另一端與進退擺桿的一端固定連接，進退擺桿的另一端與滑塊鉸接，滑塊安裝在進退滑槽中且能夠在進退滑槽中縱向滑動，進退滑槽固定安裝在進退滑塊上。

優(yōu)選的，進退導(dǎo)軌的一端通過第一升降滑塊與第一升降導(dǎo)軌連接，另一端通過第二升降滑塊與第二升降導(dǎo)軌連接。

優(yōu)選的，安裝座為箱體，箱體內(nèi)設(shè)置主軸支架，輸入主軸兩端通過軸承分別固定裝配在箱體和主軸支架上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下有益的技術(shù)效果：