[實(shí)用新型]雙弧面凸輪式步進(jìn)驅(qū)動(dòng)型機(jī)械手有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201820737445.1 | 申請(qǐng)日： | 2018-05-17 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN208231799U | 公開(kāi)（公告）日： | 2018-12-14 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 葛正浩;白鵬虞;吉濤;柴德敏 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 陜西科技大學(xué) |
| 主分類號(hào)： | B25J9/10 | 分類號(hào)： | B25J9/10 |
| 代理公司： | 西安通大專利代理有限責(zé)任公司 61200 | 代理人： | 徐文權(quán) |
| 地址： | 710021 *** | 國(guó)省代碼： | 陜西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 弧面凸輪 滑塊 機(jī)械手 進(jìn)退 步進(jìn)驅(qū)動(dòng) 輸入主軸 圓弧運(yùn)動(dòng) 雙弧面 凸輪式 擺桿 單頭 滑槽 多頭 凸輪輪廓曲面 步進(jìn)運(yùn)動(dòng) 導(dǎo)軌橫向 弧面分度 同軸裝配 凸輪機(jī)構(gòu) 滑動(dòng) 安裝座 從動(dòng)盤(pán) 輸出端 轉(zhuǎn)換 擺動(dòng) 轉(zhuǎn)動(dòng) 裝配 分解 | ||
1.雙弧面凸輪式步進(jìn)驅(qū)動(dòng)型機(jī)械手，其特征在于，包括安裝座、輸入主軸(1)、多頭弧面凸輪(4)、單頭弧面凸輪(5)、輸出端塊(10)、進(jìn)退導(dǎo)軌(15)、第一升降導(dǎo)軌(17)、第二升降導(dǎo)軌(18)、進(jìn)退滑塊(20)及輸出端塊(10)外接的機(jī)械手；
輸入主軸(1)裝配在安裝座上，單頭弧面凸輪(5)和多頭弧面凸輪(4)同軸裝配在輸入主軸(1)上；
單頭弧面凸輪(5)通過(guò)第一從動(dòng)件及第一連接件與進(jìn)退滑塊(20)連接，進(jìn)退滑塊(20)滑動(dòng)安裝在橫向設(shè)置的進(jìn)退導(dǎo)軌(15)上，進(jìn)退導(dǎo)軌(15)的兩端分別與沿縱向固定在安裝座上的第一升降導(dǎo)軌(17)和第二升降導(dǎo)軌(18)滑動(dòng)連接；單頭弧面凸輪(5)能夠帶動(dòng)進(jìn)退滑塊(20)縱向運(yùn)動(dòng)；
多頭弧面凸輪(4)通過(guò)第二從動(dòng)件及第二連接件與進(jìn)退滑塊(20)連接，且多頭弧面凸輪(4)能夠帶動(dòng)進(jìn)退滑塊(20)沿進(jìn)退導(dǎo)軌(15)橫向運(yùn)動(dòng)；
輸出端塊(10)與進(jìn)退滑塊(20)固定連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙弧面凸輪式步進(jìn)驅(qū)動(dòng)型機(jī)械手，其特征在于，第一從動(dòng)件為升降從動(dòng)盤(pán)(6)，升降從動(dòng)盤(pán)(6)通過(guò)軸承安裝在升降從動(dòng)盤(pán)支架(7)上，升降從動(dòng)盤(pán)支架(7)安裝在安裝座上，升降從動(dòng)盤(pán)(6)的一端通過(guò)凸輪滾子與單頭弧面凸輪(5)嚙合。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙弧面凸輪式步進(jìn)驅(qū)動(dòng)型機(jī)械手，其特征在于，第一連接件包括升降擺桿(8)、升降滑槽(9)和滑塊，升降從動(dòng)盤(pán)(6)的另一端與升降擺桿(8)的一端固定連接，升降擺桿(8)的另一端與滑塊鉸接，滑塊安裝在升降滑槽(9)中且能夠在升降滑槽(9)中橫向滑動(dòng)；升降滑槽(9)固定安裝在進(jìn)退滑塊(20)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙弧面凸輪式步進(jìn)驅(qū)動(dòng)型機(jī)械手，其特征在于，第二從動(dòng)件為進(jìn)退從動(dòng)盤(pán)(11)，進(jìn)退從動(dòng)盤(pán)(11)通過(guò)軸承安裝在進(jìn)退從動(dòng)盤(pán)支架(12)上，進(jìn)退從動(dòng)盤(pán)支架(12)安裝在安裝座上，進(jìn)退從動(dòng)盤(pán)(11)的一端通過(guò)凸輪滾子與多頭弧面凸輪(4)嚙合。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的雙弧面凸輪式步進(jìn)驅(qū)動(dòng)型機(jī)械手，其特征在于，第二連接件包括進(jìn)退擺桿(13)、進(jìn)退滑槽(14)和滑塊；進(jìn)退從動(dòng)盤(pán)(11)的另一端與進(jìn)退擺桿(13)的一端固定連接，進(jìn)退擺桿(13)的另一端與滑塊鉸接，滑塊安裝在進(jìn)退滑槽(14)中且能夠在進(jìn)退滑槽(14)中縱向滑動(dòng)，進(jìn)退滑槽(14)固定安裝在進(jìn)退滑塊(20)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙弧面凸輪式步進(jìn)驅(qū)動(dòng)型機(jī)械手，其特征在于，進(jìn)退導(dǎo)軌(15)的一端通過(guò)第一升降滑塊(16)與第一升降導(dǎo)軌(17)連接，另一端通過(guò)第二升降滑塊(19)與第二升降導(dǎo)軌(18)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙弧面凸輪式步進(jìn)驅(qū)動(dòng)型機(jī)械手，其特征在于，安裝座為箱體(3)，箱體(3)內(nèi)設(shè)置主軸支架(2)，輸入主軸(1)兩端通過(guò)軸承分別固定裝配在箱體(3)和主軸支架(2)上。
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