[實用新型]深水管道作業機具

有效

• 申請號: 201820736230.8
• 申請日: 2018-05-17
• 公開（公告）號: CN208163251U
• 公開（公告）日: 2018-11-30
• 發明（設計）人: 弓海霞;李鵬;薩志強;趙國波;王立權;王臣業
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工程大學;哈爾濱工程大學青島船舶科技有限公司
• 主分類號: B23Q37/00
• 分類號: B23Q37/00;F16L55/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型提供一種深水管道作業機具，包括后夾具裝置、前夾具裝置、轉動刀盤、切割/外坡口刀具模塊、內坡口/焊縫去除刀具模塊、磨削刀具模塊、浮力材料、整體框架、橫推液壓缸。工作原理是機具首先依靠自身的自定心夾具抱緊在管道上，然后控制機具上的三把復合刀具依次工作，一次下水完成管道表面防腐層去除，鉆孔，切斷，內/外倒角，焊縫去除等多種作業任務。本實用新型能在管道維修連接前降低連接器安裝阻力，降低深水管道維修費用，提高水下管道維修效率，縮短我國與國外在深水管道維修技術方面的差距。

技術領域

本實用新型涉及一種深水管道作業機具，適用于深水管道的應急維修，是深水作業的一種重要裝備。

背景技術

伴隨著我國海洋石油天然氣開發不斷有新的進展，油氣產量的逐年增加，對于海洋資源開發技術的要求也越來越高，為此，進行水下油氣的開采才是我國海洋能源的重點，其開采技術應作為重點研究對象。深水管道作業機具在整個管道維修過程中占有很重要的部分，它是管道順利維修的前提，主要作業于管道的預處理階段，即管道連接維修前的管道處理，以實現對管道的打磨、開孔、切割、坡口等多種功能。目前國內暫無相關裝置，這給水下ROV以及操作人員帶來了較多的工作量。

發明內容

本實用新型的目的是為了提供一種深水管道作業機具，研制出具有自主知識產權的深水管道作業機具及其相關技術，滿足我國水下油氣開發的需求，填補國內在水下作業方面的空白，不斷縮小我國與世界先進水平之間的差距。

本實用新型的目的是這樣實現的：包括整體框架、設置在整體框架端面上的轉動刀盤、實現水下管道的切割/坡口作業的切割/外坡口刀具模塊、實現水下管道內皮口作業和焊縫去除的內坡口/焊縫去除刀具模塊、實現水下管道FBE涂層去除的磨削刀具模塊、設置在整體框架中的前夾具裝置和后夾具裝置、設置在前夾具裝置和后夾具裝置之間的橫推液壓缸；所述轉動刀盤包括刀盤安裝板、通過連接件設置在刀盤安裝板端面上的大齒輪、設置在刀盤安裝板端面上的兩圈滾輪、機架連接板、通過立柱設置在機架連接板端面上的運動軌道、設置在機架連接板上的液壓馬達、與液壓馬達輸出端連接的蝸桿、安裝在機架連接板上的兩個蝸輪軸，每個蝸輪軸的一端安裝有與蝸桿嚙合的蝸輪、另一端安裝有與大齒輪嚙合的小齒輪，運動軌道通過兩側設置的凸起結構卡在兩圈滾輪之間，所述刀盤安裝板、大齒輪、運動軌道、機架連接板均是橫截面是C型的結構；切割/外坡口刀具模塊、內坡口/焊縫去除刀具模塊、磨削刀具模塊分別設置在刀盤安裝板上且沿著C型的圓弧段設置。

本實用新型還包括這樣一些結構特征：

1.所述整體框架包括設置在機架連接板上的可伸縮的連接柱、設置在連接柱端部的固定板，所述前夾具裝置設置在機架連接板的端面上，前夾具裝置與固定板之間設置有可伸縮的導向柱，所述后夾具裝置設置在可伸縮的導向柱上。

2.橫推液壓缸的動作結合前夾具裝置和后夾具裝置的交替的松開或夾緊動作實現整體沿水下管道的軸線方向的運動。

3.所述刀盤安裝板上、前夾具裝置上、機架連接板上均設置有浮力材料。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型的模塊化設計便于設備的調試和控制，可以對不同部分單獨測試，可進行獨立模塊的改進和升級。模塊化設計便于維修，在不影響其他模塊功能的情況下，可對損壞的模塊進行維修，能節省大量維護成本。模塊化設計通用性強，采用標準的通用接口和設備，更快的進行不同部位的臨時更換。模塊化設計便于機具的安裝和拆卸，方便機具的清理和維護。

附圖說明

圖1是深水管道作業機具側面結構示意圖；

圖2是浮力材料布局示意圖；

圖3是后夾具裝置結構示意圖；

圖4是前夾具裝置結構示意圖；

圖5是刀具模塊位置示意圖；