[實用新型]深水管道作業機具

有效

• 申請號: 201820736230.8
• 申請日: 2018-05-17
• 公開（公告）號: CN208163251U
• 公開（公告）日: 2018-11-30
• 發明（設計）人: 弓海霞;李鵬;薩志強;趙國波;王立權;王臣業
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工程大學;哈爾濱工程大學青島船舶科技有限公司
• 主分類號: B23Q37/00
• 分類號: B23Q37/00;F16L55/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.深水管道作業機具，其特征在于：包括整體框架、設置在整體框架端面上的轉動刀盤、實現水下管道的切割/坡口作業的切割/外坡口刀具模塊、實現水下管道內皮口作業和焊縫去除的內坡口/焊縫去除刀具模塊、實現水下管道FBE涂層去除的磨削刀具模塊、設置在整體框架中的前夾具裝置和后夾具裝置、設置在前夾具裝置和后夾具裝置之間的橫推液壓缸；所述轉動刀盤包括刀盤安裝板、通過連接件設置在刀盤安裝板端面上的大齒輪、設置在刀盤安裝板端面上的兩圈滾輪、機架連接板、通過立柱設置在機架連接板端面上的運動軌道、設置在機架連接板上的液壓馬達、與液壓馬達輸出端連接的蝸桿、安裝在機架連接板上的兩個蝸輪軸，每個蝸輪軸的一端安裝有與蝸桿嚙合的蝸輪、另一端安裝有與大齒輪嚙合的小齒輪，運動軌道通過兩側設置的凸起結構卡在兩圈滾輪之間，所述刀盤安裝板、大齒輪、運動軌道、機架連接板均是橫截面是C型的結構；切割/外坡口刀具模塊、內坡口/焊縫去除刀具模塊、磨削刀具模塊分別設置在刀盤安裝板上且沿著C型的圓弧段設置。

2.根據權利要求1所述的深水管道作業機具，其特征在于：所述整體框架包括設置在機架連接板上的可伸縮的連接柱、設置在連接柱端部的固定板，所述前夾具裝置設置在機架連接板的端面上，前夾具裝置與固定板之間設置有可伸縮的導向柱，所述后夾具裝置設置在可伸縮的導向柱上。

3.根據權利要求2所述的深水管道作業機具，其特征在于：橫推液壓缸的動作結合前夾具裝置和后夾具裝置的交替的松開或夾緊動作實現整體沿水下管道的軸線方向的運動。

4.根據權利要求1或2或3所述的深水管道作業機具，其特征在于：所述刀盤安裝板上、前夾具裝置上、機架連接板上均設置有浮力材料。