[實(shí)用新型]節(jié)能立體車庫(kù)智能停放裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820735278.7
• 申請(qǐng)日: 2018-05-17
• 公開（公告）號(hào): CN208578387U
• 公開（公告）日: 2019-03-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳晨;王棟銘;趙磊磊;金偉婭;李曰兵;周水清;周明玨
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江工業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): E04H6/18
• 分類號(hào): E04H6/18;H02J7/35
• 代理公司: 杭州天正專利事務(wù)所有限公司 33201
• 代理人: 王兵;黃美娟

節(jié)能立體車庫(kù)智能停放裝置，支撐架內(nèi)設(shè)有兩條依照DNA雙螺旋結(jié)構(gòu)設(shè)置的停車軌道；每條停車軌道包括逐層設(shè)置的半圓形平面軌道，相鄰層的半圓形平面軌道之間連接有斜坡軌道；停車軌道的頂面是載車板的停放面、底面設(shè)有供抓取裝置行走的取車軌道；斜坡軌道設(shè)有用于撐平載車板的舵機(jī)；太陽(yáng)能電池板的輸出端連接轉(zhuǎn)輪的伺服電機(jī)，轉(zhuǎn)輪通過(guò)收、放牽引鋼絲提升或放下抓取裝置；支撐架的地板上安裝有對(duì)停放上載車板1的汽車進(jìn)行稱重的稱重裝置；伺服電機(jī)的控制端、抓取裝置的抓夾機(jī)構(gòu)的控制端、舵機(jī)的控制端均連接中央控制器；稱重裝置的信號(hào)輸出端連接中央控制器。

所屬技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種立體車庫(kù)。

背景技術(shù)

目前，市場(chǎng)上已有的傳統(tǒng)立體車庫(kù)種類繁多，功能不一，但都存在需克服多余重力勢(shì)能、能耗較高、占地面積較大以及存取車效率低等問(wèn)題。立體車庫(kù)應(yīng)該具有使用便捷、能耗低和效率高等優(yōu)點(diǎn)，本實(shí)用新型提出了一種新型節(jié)能立體車庫(kù)裝置，它在解決傳統(tǒng)立體車庫(kù)工作能耗高、存取車效率低和占地面積大等問(wèn)題的同時(shí)，可以廣泛應(yīng)用于停車位緊張、無(wú)法建造地下車庫(kù)且居民對(duì)停車需求較大的普通住宅小區(qū)。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型要克服現(xiàn)有立體車庫(kù)的能耗高、使用效率低下的缺點(diǎn)，提出了一種節(jié)能立體車庫(kù)的智能停放裝置。

本實(shí)用新型的車庫(kù)借鑒了DNA的雙螺旋結(jié)構(gòu)，采用了類雙螺旋型框架，在底部安裝了智能稱重裝置，停車軌道形式為斜坡和半圓形結(jié)構(gòu)。安裝在取車軌道上的抓取裝置可以實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛的抓取工作，取車軌道上方為停車軌道，兩者可以獨(dú)立工作。該新型節(jié)能立體車庫(kù)上方安裝了太陽(yáng)能面板，儲(chǔ)存的太陽(yáng)能可以替代電機(jī)工作所需的部分電能。該立體車庫(kù)在解決傳統(tǒng)立體車庫(kù)存在的能源消耗大和存取車效率低等問(wèn)題的同時(shí)具有可持續(xù)發(fā)展的優(yōu)點(diǎn)。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案：

本實(shí)用新型的節(jié)能立體車庫(kù)智能停放裝置，包括支撐架7，其特征在于：支撐架7內(nèi)設(shè)有兩條依照DNA雙螺旋結(jié)構(gòu)設(shè)置的停車軌道4；每條停車軌道4包括逐層設(shè)置的半圓形平面軌道，相鄰層的半圓形平面軌道的圓弧朝向相對(duì)設(shè)置，相鄰層的半圓形平面軌道之間連接有斜坡軌道；兩條停車軌道4的頂部設(shè)有太陽(yáng)能電池板6；

停車軌道4的頂面是載車板1的停放面，停車軌道4的底面設(shè)有供抓取裝置2行走的取車軌道3，抓取裝置2設(shè)置在所述的取車軌道3內(nèi)，抓取裝置2的底部設(shè)有抓取載車板1的抓夾機(jī)構(gòu)；

斜坡軌道設(shè)有用于升高載車板1低端、撐平載車板1的舵機(jī)；

太陽(yáng)能電池板6的電力輸出端連接一個(gè)伺服電機(jī)，伺服電機(jī)的輸出端連接轉(zhuǎn)輪5，繞在轉(zhuǎn)輪5上的牽引鋼絲沿所述的取車軌道3布置并最終連接抓取裝置2，轉(zhuǎn)輪5通過(guò)收、放牽引鋼絲提升或放下抓取裝置2；

支撐架7的地板上安裝有對(duì)停放上載車板1的汽車進(jìn)行稱重的稱重裝置9；

所述的伺服電機(jī)的控制端、抓取裝置2的抓夾機(jī)構(gòu)的控制端、舵機(jī)的控制端均連接中央控制器；稱重裝置的信號(hào)輸出端連接中央控制器。

本實(shí)用新型的節(jié)能立體車庫(kù)的停放裝置主要由智能稱重裝置、抓取裝置、停取車軌道等構(gòu)成。將車輛停放在已標(biāo)準(zhǔn)化的載車板上后，稱重裝置測(cè)量汽車的重量，中央控制器將對(duì)不同質(zhì)量的車輛進(jìn)行智能分類，中央控制器向轉(zhuǎn)輪輸出信號(hào)將質(zhì)量大的車輛停放在低層，而將質(zhì)量小的車輛停放在高層。抓取裝置在得到分類信號(hào)后，沿取車軌道下降至車輛正上方，將有停放車輛的載車板運(yùn)送到不同高度的停車軌道，實(shí)現(xiàn)停車的目的。當(dāng)載車板停放在斜坡軌道位置時(shí)，會(huì)激發(fā)位于斜坡軌道上的舵機(jī)，來(lái)提升載車板下方位置，使載車板大體處于水平狀態(tài)。需要取車時(shí)，抓取裝置會(huì)再次定位到車輛正上方，將車輛和載車板一同運(yùn)送到地面，從而避免了傳統(tǒng)立體車庫(kù)取車時(shí)可能需要挪動(dòng)其余車輛的弊端，從而提高了取車效率。同時(shí)，停車和取車過(guò)程互相獨(dú)立，可同時(shí)進(jìn)行。這種新型節(jié)能立體車庫(kù)具有占地面積小，可停放車輛多等優(yōu)點(diǎn)。