[實用新型]手動控制的無人機車載裝置

有效

• 申請號: 201820734779.3
• 申請日: 2018-05-17
• 公開（公告）號: CN208484603U
• 公開（公告）日: 2019-02-12
• 發明（設計）人: 楊森
• 申請（專利權）人: 北京中資燕京汽車有限公司
• 主分類號: B60P3/11
• 分類號: B60P3/11
• 代理公司: 北京尚誠知識產權代理有限公司 11322
• 代理人: 魯兵

本實用新型提供一種手動控制的無人機車載裝置，屬于無人機車載裝置技術領域，包括導軌架體、箱體和吊籃以及用于驅動箱體水平滑動的滑動驅動機構和用于驅動吊籃升降運動的升降驅動機構，導軌架體固定安裝于車廂的車身頂板下部，箱體的兩側分別通過第一滑塊、第一導軌組合和第二滑塊、第二導軌組合可滑動的安裝于導軌架體上，吊籃通過一升降滑塊可滑動的安裝于升降滑軌中，吊籃底部安裝有多個滾輪。本實用新型裝置通過采用導軌和滑塊組成的滑動結構使搭載有無人機的箱體和吊籃能夠水平滑動、升降滑動，便于無人機裝卸，無人機搭載量大，裝卸效率高；該裝置可靠性高，操作靈活方便，適用于各種軍用、民用車輛的無人機車載裝置。

技術領域

本實用新型屬于無人機車載裝置技術領域，具體涉及一種操作靈活、使用方便、適用于各種軍用、民用車輛的手動控制的無人機車載裝置。

背景技術

目前，無人機在軍用偵查以及消防、救災等場合得到廣泛應用，無人機通常搭載在車輛上，現有的無人機車載裝置主要有兩種，一種是固定于車頂的彈射架，無人機需要在地面組裝完成并固定于彈射架上起飛，這種方式下無人機暴露在外面易損壞，且安裝不便，攜帶數量有限；另一種是固定于車箱內，需要人工搬入搬出，效率低下，需要大量的人力，并且搬運無人機時容易發生磕碰而損壞無人機。以上兩種方式下，無人機執行完任務后的回收，也需要人工重新固定安裝或搬入車廂，操作繁瑣，使用不便。

實用新型內容

本實用新型的目的是為解決上述問題，提供一種結構簡單、操作靈活、使用方便、適用于各種軍用、民用車輛的手動控制的無人機車載裝置。

一種手動控制的無人機車載裝置，用在設有車廂的軍用車輛上，包括導軌架體(1)、箱體(2)、吊籃(3)以及用于驅動箱體(2)水平滑動的滑動驅動機構(4) 和用于驅動吊籃(3)升降運動的升降驅動機構(5)，導軌架體(1)固定安裝于車廂的車身頂板(7)下部，箱體(2)的兩端分別通過第一滑塊(15-1)、第一導軌 (13-1)組合和第二滑塊(15-2)、第二導軌(13-2)組合安裝于導軌架體(1)上且箱體(2)整體能夠沿第一導軌(13-1)滑動，吊籃(3)通過一升降滑塊(52) 安裝于升降滑軌(51)中且能夠沿升降滑軌(51)滑動，升降滑軌(51)固定于箱體(2)設有的立柱上,無人機放置于吊籃(3)設有的吊籃護板(32)上；滑動驅動機構(4)設有手輪(43)和與手輪(43)相連接的傳動機構。

上述手動控制的無人機車載裝置中，傳動機構包括：

絲杠支架(44)、絲杠(45)、齒輪(46)、齒條(47)、驅動軸(48)和轉向器 (49)，絲杠支架(44)固定于箱體(2)的立柱(211)上，絲杠(45)安裝在絲杠支架(44)上；轉向器(49)設有兩個，分別固定于箱體(2)不同的立柱(211) 上，其轉軸通過驅動軸(48)連接以同步運動，齒輪(46)設有兩個，分別安裝在兩轉向器(49)中的轉軸上；齒條(47)設有兩個，位于齒輪(46)的上下兩端，上齒條(47-1)上端固定于第一滑塊(15-1)上，上齒條(47-1)的齒端與齒輪(46) 的上部相嚙合，下齒條(47-2)的下端固定于箱體(2)的立柱(211)上，下齒條(47-2)的齒端與齒輪(46)的下嚙合；

手輪(43)通過一固定板(410)固定于第一導軌(12-1)的外側，手輪(43) 的輸出軸通過第一滑輪(41)、一鏈條(42)和一電磁離合器與絲杠(45)相連接。

上述手動控制的無人機車載裝置中，吊籃(3)的底部設置有多個滾輪(9)。

上述手動控制的無人機車載裝置中，導軌架體(1)設置有導軌固定架(11)，導軌固定架(11)包括一對平行設置的T字形結構以及將兩T字形結構連接在一起的若干橫梁(113)，兩T字形結構的豎向部(112)連接橫梁(113)的兩端，兩個 T字形結構的橫向部(111)上端對稱固定于車身頂板(7)上。