[實用新型]手動控制的無人機車載裝置

有效

• 申請號: 201820734779.3
• 申請日: 2018-05-17
• 公開（公告）號: CN208484603U
• 公開（公告）日: 2019-02-12
• 發明（設計）人: 楊森
• 申請（專利權）人: 北京中資燕京汽車有限公司
• 主分類號: B60P3/11
• 分類號: B60P3/11
• 代理公司: 北京尚誠知識產權代理有限公司 11322
• 代理人: 魯兵

1.一種手動控制的無人機車載裝置，用在設有車廂的軍用車輛上，其特征在于，包括導軌架體(1)、箱體(2)、吊籃(3)以及用于驅動箱體(2)水平滑動的滑動驅動機構(4)和用于驅動吊籃(3)升降運動的升降驅動機構(5)，導軌架體(1)固定安裝于車廂的車身頂板(7)下部，箱體(2)的兩端分別通過第一滑塊(15-1)、第一導軌(13-1)組合和第二滑塊(15-2)、第二導軌(13-2)組合安裝于導軌架體(1)上且箱體(2)整體能夠沿第一導軌(13-1)滑動，吊籃(3)通過一升降滑塊(52)安裝于升降滑軌(51)中且能夠沿升降滑軌(51)滑動，升降滑軌(51)固定于箱體(2)設有的立柱上,無人機放置于吊籃(3)設有的吊籃護板(32)上；滑動驅動機構(4)設有手輪(43)和與手輪(43)相連接的傳動機構。

2.根據權利要求1所述的手動控制的無人機車載裝置，其特征在于，傳動機構包括：

絲杠支架(44)、絲杠(45)、齒輪(46)、齒條(47)、驅動軸(48)和轉向器(49)，絲杠支架(44)固定于箱體(2)的立柱(211)上，絲杠(45)安裝在絲杠支架(44)上；轉向器(49)設有兩個，分別固定于箱體(2)不同的立柱(211)上，其轉軸通過驅動軸(48)連接以同步運動，齒輪(46)設有兩個，分別安裝在兩轉向器(49)中的轉軸上；齒條(47)設有兩個，位于齒輪(46)的上下兩端，上齒條(47-1)上端固定于第一滑塊(15-1)上，上齒條(47-1)的齒端與齒輪(46)的上部相嚙合，下齒條(47-2)的下端固定于箱體(2)的立柱(211)上，下齒條(47-2)的齒端與齒輪(46)的下嚙合；

手輪(43)通過一固定板(410)固定于第一導軌(12-1)的外側，手輪(43)的輸出軸通過第一滑輪(41)、一鏈條(42)和一電磁離合器與絲杠(45)相連接。

3.根據權利要求1所述的手動控制的無人機車載裝置，其特征在于，吊籃(3)的底部設置有多個滾輪(9)。

4.根據權利要求1至3任一項所述的手動控制的無人機車載裝置，其特征在于，導軌架體(1)設置有導軌固定架(11)，導軌固定架(11)包括一對平行設置的T字形結構以及將兩T字形結構連接在一起的若干橫梁(113)，兩T字形結構的豎向部(112)連接橫梁(113)的兩端，兩個T字形結構的橫向部(111)上端對稱固定于車身頂板(7)上。

5.根據權利要求4所述的手動控制的無人機車載裝置，其特征在于，導軌固定架(11)的其中一個T字形結構的豎向部(112)內側沿水平方向固定有開口朝向內側的第一導軌(13-1)，第一導軌(13-1)開口側連接有第一導軌支架(12-1)，第一導軌支架(12-1)上固定有若干個第一滑塊(15-1)，第一滑塊(15-1)一端嵌套在第一導軌(13-1)中并能夠沿第一導軌(13-1)滑動，另一端固定于箱體(2)上。

6.根據權利要求5所述的手動控制的無人機車載裝置，其特征在于，導軌固定架(11)的另一個T字形結構底部水平固定第二導軌支架(12-2)，第二導軌支架(12-2)上固定有第二滑塊(15-2)，箱體(2)固定有開口向下的第二導軌(13-2)，第二滑塊(15-2)一端嵌入至第二導軌(13-2)中且能夠與第二導軌(13-2)相對滑動。

7.根據權利要求6所述的手動控制的無人機車載裝置，其特征在于，第一導軌(13-1)的外端設置有導軌端頭(14)，第一導軌(13-1)的中部設置有一行程開關(16)；第二導軌支架(12-2)上位于第二導軌(13-2)的內側間隔設置有多個導軌端頭(14)。

8.根據權利要求1至3任一項所述的手動控制的無人機車載裝置，其特征在于，箱體(2)整體呈倒L形，包括豎向設置的箱體框架(21)以及設置在箱體框架(21)外側的升降腳架(22)，箱體框架(21)為由多根立柱(211)、多根橫桿(212)和多根橫梁(213)組合形成的框架結構，升降腳架(22)包括腳輪升降桿(221)和固定于腳輪升降桿(221)底部的腳輪(222)。