[實用新型]噴繪機器人

有效

• 申請號: 201820734768.5
• 申請日: 2018-05-16
• 公開（公告）號: CN208486161U
• 公開（公告）日: 2019-02-12
• 發明（設計）人: 滕麗麗;周偉家
• 申請（專利權）人: 濟南職業學院
• 主分類號: E01C23/22
• 分類號: E01C23/22
• 代理公司: 濟南誠智商標專利事務所有限公司 37105
• 代理人: 趙玉珍

本實用新型提供了一種噴繪機器人，包括遙控器和車體，所述的遙控器包括遙控芯片、按鍵電路和紅外發射模塊，所述的按鍵電路和紅外發射模塊分別電連接遙控芯片，用于控制車體，所述的遙控器使用五號電池進行供電；所述的車體包括用于行駛的車體底盤和車輪，以及設置在車體底盤上驅動車輪的電機，所述的車體底盤上設置有電池、控制芯片、水槽和12個噴頭，所述的控制芯片通過驅動電路連接電機，所述的控制芯片通過電磁閥門控制噴頭的開閉，所述的電磁閥門與噴頭一一對應，12個噴頭均設置在車體尾部且等間距排列，所述的噴頭通過軟管連接水槽；所述的紅外接收模塊與控制芯片電連接。該設計結構簡單，可以快速實現道路圖標和文字的噴繪。

技術領域

本實用新型涉及噴繪領域，更具體地說，涉及一種噴繪機器人。

背景技術

目前，在市政部門的道路規劃過程中，需要在地面上噴繪交通線路、指引箭頭、字符等相關指示信息，從而滿足道路規劃和指示標識的需求。然而，現有的噴繪設備，大多數采用的是交通自動畫線路機，對于交通自動畫線路機而言，雖然對于交通畫線比較適合，但是仍然存在許多缺陷：1)交通自動畫線路機僅能噴繪簡單的直線，對于較復雜的文字或圖標很難噴繪；2)交通自動畫線路機比較笨重，購買和使用的成本高，操作不夠靈活。

實用新型內容

為了解決上述問題，提供了噴繪機器人，結構簡單，控制方便，可以快速實現道路圖標和文字的噴繪。

本實用新型實施例提供了一種噴繪機器人，包括遙控器和車體，所述的遙控器包括遙控芯片、按鍵電路和紅外發射模塊，所述的按鍵電路和紅外發射模塊分別電連接遙控芯片，用于控制車體，所述的遙控器使用五號電池進行供電；所述的車體包括用于行駛的車體底盤和車輪，以及設置在車體底盤上驅動車輪的電機，所述的車體底盤上設置有電池、控制芯片、水槽和12個噴頭，所述的控制芯片通過驅動電路連接電機，所述的控制芯片通過電磁閥門控制噴頭的開閉，所述的電磁閥門與噴頭一一對應，12個噴頭均設置在車體尾部且等間距排列，所述的噴頭通過軟管連接水槽；所述的紅外接收模塊與控制芯片電連接，接收遙控器的控制信號。

進一步的，所述的控制芯片和遙控芯片均采用51系列的單片機。

進一步的，車體上的電池采用蓄電池或電池組。

進一步的，所述的控制芯片和電磁閥門之間設有繼電器，所述的繼電器和電磁閥門一一對應。

進一步的，所述的車體上還設有光伏發電板，所述的光伏發電板的輸出端與車體上的電池輸入端連接。

進一步的，所述的車體上還設有充電控制器，所述充電控制器的輸入端連接光伏發電板的輸出端，所述充電控制器的輸出端連接車體上電池的輸入端。

進一步的，所述的充電控制器采用MAX923芯片作為控制芯片。

實用新型內容中提供的效果僅僅是實施例的效果，而不是實用新型所有的全部效果，上述技術方案中的一個技術方案具有如下優點或有益效果：

整個裝置結構簡單，操作便捷，成本低，穩定性高，適用于各種環境下的噴繪操作。

12個噴頭排成一條直線，實際上就是將一條直線劃分成12個區塊，通過噴頭的噴涂與否，可以組合成漢字的筆畫，理論上可以噴涂任何的漢字以及絕大部分的圖標。

采用繼電器和電磁閥門控制噴頭，利用高低電平控制，指令響應速度快，且穩定性高，適合各種氣候環境。

設置了光伏發電板，實現了電能的自給自足，無需額外的電力，完全使用清潔能源，起到了良好的環保效果。

增加了支撐架，可以起到穩固計時顯示屏和提升計時顯示屏高度的目的，適應不同的場地需求。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例1的控制原理示意圖；