[實(shí)用新型]噴繪機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820734768.5
• 申請(qǐng)日: 2018-05-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208486161U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-02-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 滕麗麗;周偉家
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 濟(jì)南職業(yè)學(xué)院
• 主分類號(hào): E01C23/22
• 分類號(hào): E01C23/22
• 代理公司: 濟(jì)南誠(chéng)智商標(biāo)專利事務(wù)所有限公司 37105
• 代理人: 趙玉珍

1.一種噴繪機(jī)器人，包括遙控器和車體，所述的遙控器包括遙控芯片、按鍵電路和紅外發(fā)射模塊，所述的按鍵電路和紅外發(fā)射模塊分別電連接遙控芯片，用于控制車體；所述的車體包括用于行駛的車體底盤和車輪，以及設(shè)置在車體底盤上驅(qū)動(dòng)車輪的電機(jī)，其特征在于，所述的車體底盤上設(shè)置有電池、控制芯片、水槽和12個(gè)噴頭，所述的控制芯片通過(guò)驅(qū)動(dòng)電路連接電機(jī)，所述的控制芯片通過(guò)電磁閥門控制噴頭的開(kāi)閉，所述的電磁閥門與噴頭一一對(duì)應(yīng)，12個(gè)噴頭均設(shè)置在車體尾部且等間距排列，所述的噴頭通過(guò)軟管連接水槽；所述的紅外接收模塊與控制芯片電連接，接收遙控器的控制信號(hào)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的噴繪機(jī)器人，其特征在于，所述的控制芯片和遙控芯片均采用51系列的單片機(jī)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的噴繪機(jī)器人，其特征在于，車體上的電池采用蓄電池或電池組。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的噴繪機(jī)器人，其特征在于，所述的控制芯片和電磁閥門之間設(shè)有繼電器，所述的繼電器和電磁閥門一一對(duì)應(yīng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任意一項(xiàng)所述的噴繪機(jī)器人，其特征在于，所述的車體上還設(shè)有光伏發(fā)電板，所述的光伏發(fā)電板的輸出端與車體上的電池輸入端連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的噴繪機(jī)器人，其特征在于，所述的車體上還設(shè)有充電控制器，所述充電控制器的輸入端連接光伏發(fā)電板的輸出端，所述充電控制器的輸出端連接車體上電池的輸入端。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的噴繪機(jī)器人，其特征在于，所述的充電控制器采用MAX923芯片作為控制芯片。