[實用新型]一種牽引車

有效

• 申請號: 201820734629.2
• 申請日: 2018-05-16
• 公開（公告）號: CN208216734U
• 公開（公告）日: 2018-12-11
• 發明（設計）人: 李勇智;劉恩懷;方俊;韋浩;胡志輝;代宗霖
• 申請（專利權）人: 武漢開銳海洋起重技術有限公司;湛江港（集團）股份有限公司
• 主分類號: B61J3/04
• 分類號: B61J3/04
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 王瑩;吳歡燕

1.一種牽引車，其特征在于，包括：能夠沿軌道滑行的車架，所述車架包括豎直設立于車架主梁兩端的第一梁柱和第二梁柱；

所述車架主梁上安裝有可滑動的第一牽引小車和第二牽引小車，所述第一牽引小車與所述第二牽引小車沿軌道的延伸方向布置，且所述第一牽引小車與所述第二牽引小車位于所述第一梁柱與所述第二梁柱之間；

所述第一牽引小車通過第一鏈傳動機構分別與所述第一梁柱和所述第二牽引小車鏈接，所述第二牽引小車通過第二鏈傳動機構分別與所述第二梁柱和所述第一牽引小車鏈接，且所述第一牽引小車與所述第二牽引小車均包括能夠由軌道兩側鎖緊于軌道上的兩套夾緊機構、以及用于鎖定任一到達鎖定位置點的所述第一鏈傳動機構/第二鏈傳動機構鏈條的鎖緊機構。

2.根據權利要求1所述的牽引車，其特征在于，所述第一牽引小車與所述第二牽引小車均包括小車車架和固定于所述小車車架上側的至少一組支架；

所述支架包括相互平行且豎直設置的第一支板和第二支板，所述第一支板與所述第二支板之間安裝有用于鏈接所述第一鏈傳動機構/第二鏈傳動機構的小車鏈輪機構。

3.根據權利要求2所述的牽引車，其特征在于，所述小車鏈輪機構包括第一鏈輪結構、第二鏈輪結構和第三鏈輪結構；

所述第一鏈輪結構、第二鏈輪結構和第三鏈輪結構的中心軸均分別與所述第一支板和所述第二支板連接，所述第一鏈輪結構與所述第二鏈輪結構具有相同的結構且位于同一豎直方向上，所述第一鏈輪結構和所述第二鏈輪結構的鏈輪端面與所述第三鏈輪結構的鏈輪端面位于不同的平面。

4.根據權利要求2所述的牽引車，其特征在于，所述鎖緊機構包括由第一驅動裝置驅動以在豎直方向運動的插板梁；所述第一驅動裝置的上端固定于所述支架上；

所述插板梁的一側固定有齒形插板，所述齒形插板朝向所述第一鏈傳動機構/第二鏈傳動機構中的鏈條。

5.根據權利要求2所述的牽引車，其特征在于，所述夾緊機構包括固定于所述小車車架下側的中空的第一固定架以及位于所述第一固定架內部的夾鉗驅動單元和夾鉗單元；所述夾鉗單元位于所述夾鉗驅動單元的側方；

所述夾鉗單元包括具有相同結構的第一夾鉗子單元和第二夾鉗子單元，所述第一夾鉗子單元與所述第二夾鉗子單元位于所述夾鉗驅動單元的相對兩側；所述第一夾鉗子單元包括第一鉗臂，所述第二夾鉗子單元包括第二鉗臂，所述第一鉗臂的下端部和所述第二鉗臂的下端部位于軌道的相對兩側，所述夾鉗驅動單元用于驅動所述第一鉗臂的下端部和所述第二鉗臂的下端部向靠近或遠離所述軌道的方向運動。

6.根據權利要求5所述的牽引車，其特征在于，所述夾鉗驅動單元包括第一支座，所述第一支座通過彈性構件支撐于所述第一固定架的底部，所述第一支座上側連接有用于驅動所述第一支座在豎直方向往復運動的第二驅動裝置，所述第二驅動裝置的上端固定于所述第一固定架的頂部；

所述第一夾鉗子單元還包括第一連桿，所述第二夾鉗子單元還包括第二連桿；所述第一連桿的上端鉸接于所述第一支座的一側，所述第一連桿的下端與所述第一鉗臂的上端鉸接在一起，所述第一鉗臂的下端鉸接于所述第一固定架的底部，且所述第一鉗臂的下端部穿過所述第一固定架底部的開口延伸至軌道的側方；

所述第二連桿的上端鉸接于所述第一支座的另一側，所述第二連桿的下端與所述第二鉗臂的上端鉸接在一起，所述第二鉗臂的下端鉸接于所述第一固定架的底部，且所述第二鉗臂的下端部穿過所述第一固定架底部的開口延伸至軌道的側方。

7.根據權利要求3所述的牽引車，其特征在于，所述第一梁柱和所述第二梁柱的側壁各固定有至少一套與所述小車鏈輪機構相配合的大車鏈輪機構，所述大車鏈輪機構與所述小車鏈輪機構一一對應設置；

所述大車鏈輪機構包括第一大車鏈輪和第二大車鏈輪，所述第一大車鏈輪與所述第二大車鏈輪位于同一豎直方向。