[實(shí)用新型]一種顛簸式芯片批量定位裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820734584.9
• 申請(qǐng)日: 2018-05-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208195893U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-12-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王淑琴
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖州靖源信息技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B23K3/08
• 分類號(hào): B23K3/08;B23K37/04
• 代理公司: 北京眾合誠(chéng)成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11246
• 代理人: 郭曉鳳

1.一種顛簸式芯片批量定位裝置，其特征在于：包括控制臺(tái)、顛簸機(jī)構(gòu)、離心機(jī)構(gòu)和吸附定位機(jī)構(gòu)，所述控制臺(tái)內(nèi)設(shè)有控制模塊，所述控制臺(tái)的一個(gè)側(cè)面上設(shè)有電源開(kāi)關(guān)和蜂鳴器，所述控制臺(tái)的背部設(shè)有電源線，所述控制臺(tái)的頂部連接所述顛簸機(jī)構(gòu)，所述顛簸機(jī)構(gòu)包括第一直線電機(jī)、第二直線電機(jī)、第三直線電機(jī)和第四直線電機(jī)，所述第一直線電機(jī)、所述第二直線電機(jī)、所述第三直線電機(jī)和所述第四直線電機(jī)均勻分布于所述控制臺(tái)的上表面，所述控制模塊分別輸出四路PWM脈沖信號(hào)驅(qū)動(dòng)所述第一直線電機(jī)、所述第二直線電機(jī)、所述第三直線電機(jī)和所述第四直線電機(jī)異步工作，所述第一直線電機(jī)的第一伸縮桿、所述第二直線電機(jī)的第二伸縮桿、所述第三直線電機(jī)的第三伸縮桿和所述第四直線電機(jī)的第四伸縮桿均連接于支撐板的底部，所述支撐板的頂部連接所述離心機(jī)構(gòu)，所述離心機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的底部居中的固定安裝于所述支撐板的上表面，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸的端部連接所述吸附定位機(jī)構(gòu)，所述吸附定位機(jī)構(gòu)包括吸附臺(tái)和定位板，所述吸附臺(tái)為空腔結(jié)構(gòu)，所述吸附臺(tái)包括殼體，所述旋轉(zhuǎn)軸的端部居中的連接于所述殼體的底部外側(cè)，所述殼體的底部?jī)?nèi)側(cè)均勻的設(shè)有若干真空泵，所述真空泵的真空管的端部設(shè)有真空吸盤(pán)，所述真空吸盤(pán)貼于所述殼體的頂部?jī)?nèi)側(cè)，所述真空管貫穿所述真空吸盤(pán)并伸出于所述真空吸盤(pán)的端面，所述殼體的頂部設(shè)有若干第一吸附孔，所述第一吸附孔與所述真空吸盤(pán)相對(duì)應(yīng)，所述第一吸附孔與所述真空管相連通，所述殼體的頂部?jī)蓚?cè)對(duì)稱的設(shè)有若干限位柱，所述定位板位于所述吸附臺(tái)的上面，所述定位板的表面設(shè)有若干定位槽，所述定位槽的底部設(shè)有第二吸附孔，所述第二吸附孔與所述第一吸附孔相對(duì)應(yīng)且相連通，所述定位板的兩側(cè)連接安裝片，所述安裝片設(shè)有若干限位孔，所述限位孔與所述限位柱相對(duì)應(yīng)，所述定位板的正面設(shè)有鉸軸，所述鉸軸上鉸接有透明罩體，所述透明罩體的一邊與所述鉸軸相鉸接，所述透明罩體的其余三邊與所述定位板密封連接，所述透明罩體覆蓋所述定位板，所述電源開(kāi)關(guān)連接所述控制模塊的輸入端，所述控制模塊的輸出端分別連接所述第一直線電機(jī)、所述第二直線電機(jī)、所述第三直線電機(jī)、所述第四直線電機(jī)、所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)、所述真空泵和所述蜂鳴器，所述電源線連接外接市電，所述外接市電為所述控制模塊、所述第一直線電機(jī)、所述第二直線電機(jī)、所述第三直線電機(jī)、所述第四直線電機(jī)、所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)、所述真空泵和所述蜂鳴器提供工作電壓。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種顛簸式芯片批量定位裝置，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)選用RS-380SH型步進(jìn)電機(jī)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種顛簸式芯片批量定位裝置，其特征在于：所述真空泵為微型真空泵。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種顛簸式芯片批量定位裝置，其特征在于：所述真空吸盤(pán)選用軟硅膠材料制成。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種顛簸式芯片批量定位裝置，其特征在于：所述安裝片選用不銹鋼材料制成。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種顛簸式芯片批量定位裝置，其特征在于：所述透明罩體選用多層復(fù)合透明玻璃材料制成。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種顛簸式芯片批量定位裝置，其特征在于：所述控制模塊選用16位單片機(jī)MC95S12DJ128。