[實用新型]一種病人轉運的服務機器人

有效

• 申請號: 201820733896.8
• 申請日: 2018-05-17
• 公開（公告）號: CN208323403U
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發明（設計）人: 崔吉;舒平生;張燕超;段向軍;趙海峰;朱方園;顏瑋;扶文樹;黃麗娟;吳繼杰;李家全
• 申請（專利權）人: 南京信息職業技術學院
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 南京天翼專利代理有限責任公司 32112
• 代理人: 于忠洲

本實用新型提供了一種病人轉運的服務機器人，包括行走機構、輔助支架、平移機構以及搬運機構；平移機構安裝在搬運機構下方，用于水平移動搬運機構；輔助支架安裝在平移機構下方，用于對平移機構進行豎向支撐；行走機構安裝在輔助支架的下方，用于移動輔助支架。該服務機器人具有較好的機動性和靈活性，且利用搬運皮帶實現搬運機構與病人接觸時的相對靜止，病人在靜躺情況下實現安全舒適的換乘，自動化程度高，降低了醫護人員的勞動強度和身心健康的影響，且操作簡便。

技術領域

本實用新型涉及一種醫療輔助器械，尤其是一種病人轉運的服務機器人。

背景技術

醫院病人尤其是住院重病患者的檢查、轉床、手術前后的接送是一項非常危險的工作。醫院患者在床與床之間的轉運大多采用抱抬方式，用力或配合不當，會造成病人的二次損傷，甚至威脅生命。傳統的抱抬方式，患者的安全性和舒適性難以得到保障，同時要求醫護人員付出極大的體力勞動，影響醫護人員的身心健康。此外，鑒于醫療資源有限，醫院人滿為患，醫院走廊加床位的現象比較普遍，通道有時會比較狹窄，會影響傳統的轉運手推車的順利通過。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是現有的病人轉運方法耗時耗力，且會造成病人的二次損傷。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了一種病人轉運的服務機器人，包括行走機構、輔助支架、平移機構以及搬運機構；平移機構安裝在搬運機構下方，用于水平移動搬運機構；輔助支架安裝在平移機構下方，用于對平移機構進行豎向支撐；行走機構安裝在輔助支架的下方，用于移動輔助支架。

進一步地，搬運機構包括上底板、L形側板、搬運皮帶、傳動輥、導向輥、調節輥、兩根回轉輥以及搬運驅動電機；各個L形側板豎向間隔安裝在上底板上；兩根回轉輥旋轉式安裝在各個L形側板的豎向板上部，傳動輥旋轉式安裝在各個L形側板的豎向板中部，導向輥旋轉式安裝在各個L形側板的豎向板下部；在各個L形側板的豎向板下部均設有一個條形調節孔，調節輥旋轉式安裝在各個條形調節孔上；在各個L形側板的水平板上橫向間隔分布設置有托輥；回轉輥、傳動輥、導向輥、調節輥以及托輥均相互平行；搬運皮帶由導向輥的下側繞轉向上，再由上部的回轉輥上側繞轉向下，再由中部的傳動輥下側繞轉向上，再由上部的另一個回轉輥上側繞轉向下，再由調節輥的下側繞轉后圍繞在各個橫向分布的托輥上；搬運驅動電機固定安裝在端部L形側板的豎向板上，并在搬運驅動電機的輸出軸上安裝有小齒輪；在傳動輥的軸頭上設有與小齒輪相嚙合的大齒輪。

進一步地，在相鄰兩個L形側板的水平板之間均設有一個支撐條形板；各個托輥旋轉式安裝在支撐條形板上。

進一步地，平移機構包括頂板、兩根軌道、兩塊條形側板、驅動皮帶、驅動帶輪以及平移驅動電機；頂板水平固定安裝在輔助支架的頂部；兩根軌道固定安裝在頂板上，且兩根軌道相互平行；兩塊條形側板通過側邊一體設置的安裝板固定安裝在頂板的中部，且均與軌道平行；各個驅動帶輪旋轉式安裝在兩塊條形側板之間，驅動皮帶圍繞設置在各個驅動帶輪上；平移驅動電機驅動其中一個驅動帶輪旋轉；在上底板的下側面上設有分別滑動式卡扣安裝在兩根軌道上的滑塊；驅動皮帶的上側皮帶有一段固定安裝在上底板的下側面上。

進一步地，輔助支架為支架桿構成的長方體形框架；頂板水平固定安裝在輔助支架的頂部。

進一步地，行走機構包括支撐底板、四個全向電驅輪、四個行走電機驅動模塊、控制箱以及蓄電池；在控制箱內設有控制器、無線通信模塊、平移電機驅動電路以及搬運電機驅動電路；四個全向電驅輪分別安裝在支撐底板的邊緣處，且呈矩形分布；輔助支架固定安裝在支撐底板上；四個電機驅動模塊均固定安裝在支撐底板上，且分別與四個全向電驅輪的驅動電機電連接；平移電機驅動電路和搬運電機驅動電路分別與平移驅動電機和搬運驅動電機電連接；控制器分別與無線通信模塊、四個電機驅動模塊、平移電機驅動電路以及搬運電機驅動電路電連接；蓄電池分別為控制器、無線通信模塊、四個電機驅動模塊、平移電機驅動電路以及搬運電機驅動電路供電。