[實用新型]一種病人轉運的服務機器人

有效

• 申請號: 201820733896.8
• 申請日: 2018-05-17
• 公開（公告）號: CN208323403U
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發明（設計）人: 崔吉;舒平生;張燕超;段向軍;趙海峰;朱方園;顏瑋;扶文樹;黃麗娟;吳繼杰;李家全
• 申請（專利權）人: 南京信息職業技術學院
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 南京天翼專利代理有限責任公司 32112
• 代理人: 于忠洲

1.一種病人轉運的服務機器人，其特征在于：包括行走機構、輔助支架、平移機構以及搬運機構；平移機構安裝在搬運機構下方，用于水平移動搬運機構；輔助支架安裝在平移機構下方，用于對平移機構進行豎向支撐；行走機構安裝在輔助支架的下方，用于移動輔助支架。

2.根據權利要求1所述的病人轉運的服務機器人，其特征在于：搬運機構包括上底板(3)、L形側板(1)、搬運皮帶(2)、傳動輥(13)、導向輥(11)、調節輥(17)、兩根回轉輥(12)以及搬運驅動電機(26)；各個L形側板(1)豎向間隔安裝在上底板(3)上；兩根回轉輥(12)旋轉式安裝在各個L形側板(1)的豎向板上部，傳動輥(13)旋轉式安裝在各個L形側板(1)的豎向板中部，導向輥(11)旋轉式安裝在各個L形側板(1)的豎向板下部；在各個L形側板(1)的豎向板下部均設有一個條形調節孔(16)，調節輥(17)旋轉式安裝在各個條形調節孔(16)上；在各個L形側板(1)的水平板上橫向間隔分布設置有托輥(18)；回轉輥(12)、傳動輥(13)、導向輥(11)、調節輥(17)以及托輥(18)均相互平行；搬運皮帶(2)由導向輥(11)的下側繞轉向上，再由上部的回轉輥(12)上側繞轉向下，再由中部的傳動輥(13)下側繞轉向上，再由上部的另一個回轉輥(12)上側繞轉向下，再由調節輥(17)的下側繞轉后圍繞在各個橫向分布的托輥(18)上；搬運驅動電機(26)固定安裝在端部L形側板(1)的豎向板上，并在搬運驅動電機(26)的輸出軸上安裝有小齒輪(14)；在傳動輥(13)的軸頭上設有與小齒輪(14)相嚙合的大齒輪(15)。

3.根據權利要求2所述的病人轉運的服務機器人，其特征在于：在相鄰兩個L形側板(1)的水平板之間均設有一個支撐條形板(19)；各個托輥(18)旋轉式安裝在支撐條形板(19)上。

4.根據權利要求2所述的病人轉運的服務機器人，其特征在于：平移機構包括頂板(4)、兩根軌道(25)、兩塊條形側板(20)、驅動皮帶(23)、驅動帶輪(22)以及平移驅動電機(21)；頂板(4)水平固定安裝在輔助支架的頂部；兩根軌道(25)固定安裝在頂板(4)上，且兩根軌道(25)相互平行；兩塊條形側板(20)通過側邊一體設置的安裝板(24)固定安裝在頂板(4)的中部，且均與軌道(25)平行；各個驅動帶輪(22)旋轉式安裝在兩塊條形側板(20)之間，驅動皮帶(23)圍繞設置在各個驅動帶輪(22)上；平移驅動電機(21)驅動其中一個驅動帶輪(22)旋轉；在上底板(3)的下側面上設有分別滑動式卡扣安裝在兩根軌道(25)上的滑塊；驅動皮帶(23)的上側皮帶有一段固定安裝在上底板(3)的下側面上。

5.根據權利要求4所述的病人轉運的服務機器人，其特征在于：輔助支架為支架桿(5)構成的長方體形框架。

6.根據權利要求4所述的病人轉運的服務機器人，其特征在于：行走機構包括支撐底板(6)、四個全向電驅輪(7)、四個行走電機驅動模塊(10)、控制箱(8)以及蓄電池(9)；在控制箱(8)內設有控制器、無線通信模塊、平移電機驅動電路以及搬運電機驅動電路；四個全向電驅輪(7)分別安裝在支撐底板(6)的邊緣處，且呈矩形分布；輔助支架固定安裝在支撐底板(6)上；四個電機驅動模塊(10)均固定安裝在支撐底板(6)上，且分別與四個全向電驅輪(7)的驅動電機電連接；平移電機驅動電路和搬運電機驅動電路分別與平移驅動電機(21)和搬運驅動電機(26)電連接；控制器分別與無線通信模塊、四個電機驅動模塊(10)、平移電機驅動電路以及搬運電機驅動電路電連接；蓄電池(9)分別為控制器、無線通信模塊、四個電機驅動模塊(10)、平移電機驅動電路以及搬運電機驅動電路供電。