[實用新型]一種火電廠鍋爐煙管清洗機器人

有效

• 申請號: 201820733697.7
• 申請日: 2018-05-17
• 公開（公告）號: CN208787111U
• 公開（公告）日: 2019-04-26
• 發明（設計）人: 龐鑫;李干;劉隆旺;王璐璐;王震
• 申請（專利權）人: 龐鑫;李干;劉隆旺;王璐璐;王震
• 主分類號: B08B9/051
• 分類號: B08B9/051;F23J3/02
• 代理公司: 北京中索知識產權代理有限公司 11640
• 代理人: 宋濤

本實用新型提供了一種火電廠鍋爐煙管清洗機器人，包括控制倉、連桿連接板、伸縮倉、主絲桿套管和前端保護倉，控制倉設于各結構的最后端，連桿連接板活動連接在控制倉的前端，伸縮倉固定安裝在連桿連接板的前方，伸縮倉的前方活動安裝有主絲桿套管，主絲桿套管的前方活動安裝有前端保護倉，控制倉的后方固定安裝有接線頭，控制倉的另一端固定安裝有絲桿護套，控制倉的前方固定安裝有連接桿，使本機器人能夠利用步進電機等結構的共同作用下完成在管道內部的自主移動和清潔，并且相較于同類型的機器人，本機器人在管道內的移動更加穩健靈活，具有較高的實用性。適用于清洗機器人領域的生產與使用，具有良好的發展前景。

技術領域

本實用新型涉及火電廠鍋爐清洗技術領域，具體為一種鍋爐清洗機器人。

背景技術

火力發電廠簡稱火電廠，是利用可燃物作為燃料生產電能的工廠，其發電的流程為：煤炭在鍋爐中燃燒產生大量熱量，鍋爐中的水轉化為高溫高壓蒸汽，蒸汽過汽輪機轉化為機械能，汽輪機推動轉子，機械能轉化為電能，在這個流程中鍋爐內燃料燃燒會產生大量的煙氣，而煙氣中的粉塵、廢渣與廢水蒸汽從鍋爐煙管中排出時，容易在高溫的影響下參與煙管內壁的化學反應組成塵垢硬殼，這種污染若不能及時徹底的清除，將對鍋爐的正常安全運作及污染治理能力造成極大的影響。

現有的煙管清洗設備，其對管道內部的清洗受管道的長度影響較大，當管道的深度過長，清洗結構的運動容易偏離管道軸心，導致清洗不徹底，且自主清洗能力差，需要人工監管輔助運作。

實用新型內容

本實用新型的主要目的為提供一種火電廠鍋爐煙管清洗機器人，能夠穩定且徹底的對鍋爐煙管內塵垢進行清洗，并且在清洗過程中無需人員監管，僅依靠預先設定的運動程序即可達到自主清洗的目的，具有較高的實用性。

為實現上述目的，本實用新型提供了一種火電廠鍋爐煙管清洗機器人，包括控制倉、連桿連接板、伸縮倉、主絲桿套管和前端保護倉，所述控制倉設于各結構的最后端，所述連桿連接板活動連接在控制倉的前端，所述伸縮倉固定安裝在連桿連接板的前方，所述伸縮倉的前方活動安裝有主絲桿套管，所述主絲桿套管的前方活動安裝有前端保護倉，所述控制倉、伸縮倉和前端保護倉的外部均安裝有機殼，所述機殼的兩端均嵌套安裝有套箍，所述第一步進電機與第二步進電機的外部均固定安裝有圓柱機殼。

進一步的，所述控制倉的后方固定安裝有接線頭，所述控制倉的另一端固定安裝有絲桿護套，所述控制倉的前方固定安裝有連接桿。

進一步的，所述連桿連接板的中間嵌套安裝有第一絲桿，且所述第一絲桿的一端活動安裝在絲桿護套的內部，另一端與伸縮倉固定連接，所述伸縮倉的內部固定設置有運動電機，所述運動電機的前方固定連接有主絲桿，所述伸縮倉的后方固定安裝有第一步進電機。

進一步的，所述前端保護倉的后方連接有第二步進電機，所述第二步進電機的末端固定連接有第二絲桿，所述前端保護倉的內部固定安裝有清潔電機，所述清潔電機的前方固定連接有聯軸器，所述聯軸器的前方固定安裝有清潔刷頭。

進一步的，所述圓柱機殼的一端外圓表面的四個象限點處活動連接有拉桿，所述拉桿的末端連接有連桿，且所述連桿為曲形件，其底部固定安裝在連桿連接板上，中部與拉桿連接，所述連桿的頂部活動安裝有摩擦腳。

本實用新型提供了一種火電廠鍋爐煙管清洗機器人，具有以下有益效果:本實用新型實施例通過設有控制倉、連桿連接板、伸縮倉、主絲桿套管和前端保護倉，所述控制倉設于各結構的最后端，所述連桿連接板活動連接在控制倉的前端，所述伸縮倉固定安裝在連桿連接板的前方，所述伸縮倉的前方活動安裝有主絲桿套管，所述主絲桿套管的前方活動安裝有前端保護倉，使本機器人能夠利用步進電機等結構的共同作用下完成在管道內部的自主移動和清潔，并且相較于同類型的機器人，本機器人在管道內的移動更加穩健靈活，具有較高的實用性。

附圖說明

圖1為本實用新型一種火電廠鍋爐煙管清洗機器人一個實施例的整體結構示意圖；