[實用新型]一種火電廠鍋爐煙管清洗機器人

有效

• 申請號: 201820733697.7
• 申請日: 2018-05-17
• 公開（公告）號: CN208787111U
• 公開（公告）日: 2019-04-26
• 發明（設計）人: 龐鑫;李干;劉隆旺;王璐璐;王震
• 申請（專利權）人: 龐鑫;李干;劉隆旺;王璐璐;王震
• 主分類號: B08B9/051
• 分類號: B08B9/051;F23J3/02
• 代理公司: 北京中索知識產權代理有限公司 11640
• 代理人: 宋濤

1.一種火電廠鍋爐煙管清洗機器人，包括控制倉(1)、連桿連接板(2)、伸縮倉(3)、主絲桿套管(4)和前端保護倉(5)，其特征在于，所述控制倉(1)設于各結構的最后端，所述連桿連接板(2)活動連接在控制倉(1)的前端，所述伸縮倉(3)固定安裝在連桿連接板(2)的前方，所述伸縮倉(3)的前方活動安裝有主絲桿套管(4)，所述主絲桿套管(4)的前方活動安裝有前端保護倉(5)，所述控制倉(1)、伸縮倉(3)和前端保護倉(5)的外部均安裝有機殼(7)，所述機殼(7)的兩端均嵌套安裝有套箍(6)，所述連桿連接板(2)的中間嵌套安裝有第一絲桿(14)，且所述第一絲桿(14)的一端活動安裝在絲桿護套(9)的內部，另一端與伸縮倉(3)固定連接，所述伸縮倉(3)的內部固定設置有運動電機(301)，所述運動電機(301)的前方固定連接有主絲桿(302)，所述伸縮倉(3)的后方固定安裝有第一步進電機(303)，所述前端保護倉(5)的后方連接有第二步進電機(504)，所述第二步進電機(504)的末端固定連接有第二絲桿(505)，所述前端保護倉(5)的內部固定安裝有清潔電機(503)，所述清潔電機(503)的前方固定連接有聯軸器(502)，所述聯軸器(502)的前方固定安裝有清潔刷頭(501)，所述第一步進電機(303)與第二步進電機(504)的外部均固定安裝有圓柱機殼(8)。

2.根據權利要求1所述的一種火電廠鍋爐煙管清洗機器人，其特征在于，所述控制倉(1)的后方固定安裝有接線頭(101)，所述控制倉(1)的另一端固定安裝有絲桿護套(9)，所述控制倉(1)的前方固定安裝有連接桿(10)。

3.根據權利要求1所述的一種火電廠鍋爐煙管清洗機器人，其特征在于，所述圓柱機殼(8)的一端外圓表面的四個象限點處活動連接有拉桿(11)，所述拉桿(11)的末端連接有連桿(12)，且所述連桿(12)為曲形件，其底部固定安裝在連桿連接板(2)上，中部與拉桿(11)連接，所述連桿(12)的頂部活動安裝有摩擦腳(13)。