[實用新型]一種前輪轉向連接機構

有效

• 申請號: 201820731560.8
• 申請日: 2018-05-16
• 公開（公告）號: CN208377051U
• 公開（公告）日: 2019-01-15
• 發明（設計）人: 梁飛;朱頌華;李寧康;曾輝
• 申請（專利權）人: 江西冠一通用飛機有限公司
• 主分類號: B64C25/50
• 分類號: B64C25/50;B64C25/34;B64C25/62
• 代理公司: 南昌贛專知識產權代理有限公司 36129
• 代理人: 張文宣;劉錦霞

本實用新型公開了一種前輪轉向連接機構，屬于轉向機構領域，前輪轉向連接機構包括機架及前輪裝置，前輪裝置位于機架的下方，前輪轉向連接機構還包括轉向裝置，轉向裝置固定在機架的內側上，轉向裝置的轉向軸的一端與前輪裝置固定連接，轉向裝置包括伺服電機、變速器、第一擺桿、連桿、第二擺桿、軸承固定座、滾動軸承以及轉向軸。本實用新型公開的前輪轉向連接機構，能夠控制前輪擺動角度以控制前輪的轉動方向，還具有結構簡單緊湊，便于維護，左右限位調整靈活方便，運行穩定可靠等優點。

技術領域

本實用新型涉及轉向機構領域，尤其涉及一種前輪轉向連接機構。

背景技術

前輪轉向機構是控制飛機在路面跑道行駛方向和路線的重要裝置，現有的前輪轉向連接結構大部分比較復雜，需要另外設置一個獨立的轉向機構控制前輪運動，其結構所占用的空間較大，既增加了飛機航行的燃耗量，降低了機艙的利用率，又使轉向機構的維護工作繁瑣不便。此外，現有的轉向機構還存在左右限位轉向調整復雜、轉向不穩等問題。

實用新型內容

為了克服現有技術的缺陷，本實用新型所要解決的技術問題在于提供一種前輪轉向連接機構，將轉向控制結構與前輪結構結合成一個整體，在保證其能夠靈活控制前輪擺動角度和方向的前提下，使其結構簡單緊湊，便于維護，而且還具有左右限位調整靈活方便，運行穩定可靠等優點。

為達此目的，本實用新型采用以下技術方案：

本實用新型提供的一種前輪轉向連接機構，包括機架、及前輪裝置，前輪裝置位于所述機架的下方，前輪轉向連接機構還包括轉向裝置，轉向裝置固定在機架的內側上，轉向裝置的轉向軸的一端與前輪裝置固定連接，轉向裝置包括伺服電機、變速器、第一擺桿、連桿、第二擺桿、軸承固定座、滾動軸承、以及轉向軸，伺服電機固定在機架的底部上，伺服電機的動力輸出端與變速器的動力輸入端固定連接，變速器固定在機架的底部上，變速器的動力輸出端與第一擺桿的一端固定連接，第一擺桿的另一端與連桿的一端活動連接，連桿的另一端與第二擺桿的一端活動連接，第二擺桿的另一端與轉向軸固定連接，轉向軸的兩端分別穿過兩個滾動軸承，兩個滾動軸承分別固定在軸承固定座的上端與下端，軸承固定座固定在所述機架的內側壁上，轉向軸的一端與前輪裝置固定連接。

本實用新型優選地技術方案在于，機架包括第一側擋板、第二側擋板、以及底板，第一側擋板固定在所述底板的一端上，第二側擋板固定在所述底板的另一端上，伺服電機固定在所述底板上，變速器固定在所述底板上，軸承固定座固定在第二側擋板的內側壁上。

本實用新型優選地技術方案在于，前輪裝置包括前輪架、第一輪臂、前輪、以及第二輪臂，前輪架的上端與轉向裝置的轉向軸的一端固定連接，前輪架的一側與第一輪臂的一端相連，第一輪臂的另一端與前輪的中部轉軸的一端活動連接，前輪架的另一側與第二輪臂的一端相連，第二輪臂的另一端與前輪的中部轉軸的另一端活動連接，第一輪臂與第二輪臂呈對稱分布。

本實用新型優選地技術方案在于，所述變速器包括限位塊，所述限位塊與所述變速器活動連接。

本實用新型優選地技術方案在于，還包括用于減少震動的減震裝置，減震裝置包括第一筒式減震器、第一減震彈簧、第二筒式減震器、第二減震彈簧，第一減震彈簧套接在第一筒式減震器上，第二減震彈簧套接在第二筒式減震器上，第一筒式減震器的一端與前輪架的一側壁相鉸接，第一筒式減震器的另一端與第一輪臂的中部相鉸接，第二筒式減震器的一端與前輪架的另一側壁相鉸接，第二筒式減震器的另一端與第二輪臂的中部相鉸接；第一筒式減震器與第二筒式減震器呈對稱分布。

本實用新型的有益效果為：