[實用新型]一種前輪轉向連接機構

有效

• 申請號: 201820731560.8
• 申請日: 2018-05-16
• 公開（公告）號: CN208377051U
• 公開（公告）日: 2019-01-15
• 發明（設計）人: 梁飛;朱頌華;李寧康;曾輝
• 申請（專利權）人: 江西冠一通用飛機有限公司
• 主分類號: B64C25/50
• 分類號: B64C25/50;B64C25/34;B64C25/62
• 代理公司: 南昌贛專知識產權代理有限公司 36129
• 代理人: 張文宣;劉錦霞

1.一種前輪轉向連接機構，包括機架(1)、及前輪裝置(3)，所述前輪裝置(3)位于所述機架(1)的下方，其特征在于：

還包括轉向裝置(2)；所述轉向裝置(2)固定在所述機架(1)的內側上；所述轉向裝置(2)的轉向軸的一端與所述前輪裝置(3)固定連接；

所述轉向裝置(2)包括伺服電機(21)、變速器(22)、第一擺桿(23)、連桿(24)、第二擺桿(25)、軸承固定座(26)、滾動軸承(27)、以及轉向軸(28)；所述伺服電機(21)固定在所述機架(1)的底部上；所述伺服電機(21)的動力輸出端與所述變速器(22)的動力輸入端固定連接；所述變速器(22)固定在所述機架(1)的底部上；所述變速器(22)的動力輸出端與所述第一擺桿(23)的一端固定連接；所述第一擺桿(23)的另一端與所述連桿(24)的一端活動連接；所述連桿(24)的另一端與所述第二擺桿(25)的一端活動連接；所述第二擺桿(25)的另一端與所述轉向軸(28)固定連接；所述轉向軸(28)的兩端分別穿過兩個所述滾動軸承(27)；兩個所述滾動軸承(27)分別固定在所述軸承固定座(26)的上端與下端；所述軸承固定座(26)固定在所述機架(1)的內側壁上；所述轉向軸(28)的一端與所述前輪裝置(3)固定連接。

2.根據權利要求1所述的前輪轉向連接機構，其特征在于：

所述機架(1)包括第一側擋板(11)、第二側擋板(12)、以及底板(13)；

所述第一側擋板(11)固定在所述底板(13)的一端上；所述第二側擋板(12)固定在所述底板(13)的另一端上；所述伺服電機(21)固定在所述底板(13)上；所述變速器(22)固定在所述底板(13)上；所述軸承固定座(26)固定在所述第二側擋板(12)的內側壁上。

3.根據權利要求1所述的前輪轉向連接機構，其特征在于：

所述前輪裝置(3)包括前輪架(31)、第一輪臂(32)、前輪(33)、以及第二輪臂(34)；

所述前輪架(31)的上端與所述轉向裝置(2)的轉向軸(28)的一端固定連接；所述前輪架(31)的一側與所述第一輪臂(32)的一端相連，所述第一輪臂(32)的另一端與所述前輪(33)的中部轉軸的一端活動連接，所述前輪架(31)的另一側與所述第二輪臂(34)的一端相連，所述第二輪臂(34)的另一端與所述前輪(33)的中部轉軸的另一端活動連接，所述第一輪臂(32)與所述第二輪臂(34)呈對稱分布。

4.根據權利要求1所述的前輪轉向連接機構，其特征在于：

所述變速器(22)包括限位塊(221)；所述限位塊(221)與所述變速器(22)活動連接。

5.根據權利要求3所述的前輪轉向連接機構，其特征在于：

還包括用于減少震動的減震裝置(4)；

所述減震裝置(4)包括第一筒式減震器(41)、第一減震彈簧(42)、第二筒式減震器(43)、第二減震彈簧(44)；

所述第一減震彈簧(42)套接在所述第一筒式減震器(41)上；所述第二減震彈簧(44)套接在所述第二筒式減震器(43)上；

所述第一筒式減震器(41)的一端與所述前輪架(31)的一側壁相鉸接，所述第一筒式減震器(41)的另一端與所述第一輪臂(32)的中部相鉸接；所述第二筒式減震器(43)的一端與所述前輪架(31)的另一側壁相鉸接，所述第二筒式減震器(43)的另一端與所述第二輪臂(34)的中部相鉸接；所述第一筒式減震器(41)與所述第二筒式減震器(43)呈對稱分布。