[實用新型]一種懸浮式滾刷擦玻璃機器人

有效

• 申請號: 201820731226.2
• 申請日: 2018-05-16
• 公開（公告）號: CN209269528U
• 公開（公告）日: 2019-08-20
• 發明（設計）人: 唐偉
• 申請（專利權）人: 深圳市中視智能技術有限公司
• 主分類號: A47L1/02
• 分類號: A47L1/02
• 代理公司: 深圳市漢唐知識產權代理有限公司 44399
• 代理人: 韋鰲

本實用新型涉及擦玻璃裝置領域，尤其是一種懸浮式滾刷擦玻璃機器人。它包括滾刷機構以及磁懸浮于滾刷機構上方的移動機構，滾刷機構包括支架、安裝軸、轉動軸、從動滾筒、主動滾筒、滾刷電機以及抹布，支架上設置有第一磁鐵，所述第一磁鐵固定于支架上且位于抹布的圍合范圍內，移動機構上對位第一磁鐵設置有極性與第一磁鐵相對的第二磁鐵。滾刷機構作為一個單獨的機構通過磁力置于移動機構的背面于玻璃之間，不需要固定在移動機構上，抹布可以用從滾刷機構的兩頭抽出，便于抹布的清洗和更換；滾刷機構與移動機構之間的磁力，在運動的過程中突然遇到較大的障礙物，可以起到緩沖的作用，有效的避免掉機，保證設備和人們的安全。

技術領域

本實用新型涉及擦玻璃裝置領域，尤其是一種懸浮式滾刷擦玻璃機器人。

背景技術

擦玻璃機器人又稱擦窗機器人，通過機身底部的真空吸盤或者風機在機身和玻璃之間產生真空部分，從而牢牢地吸附在玻璃上。擦玻璃機器人利用自身吸附在玻璃上的力度來帶動機身底部的抹布擦掉玻璃上的臟污。擦窗機器人的出現，主要是為了幫助人們解決高層擦窗、室外擦窗難的問題。傳統的擦玻璃機器人的擦玻璃的方式一般分為兩種，即平面擦拭以及滾刷(即利用抹布滾動擦拭)，原始的滾刷結構兩端一定要固定在機器上，抹布難拆卸，抹布只能通過拉鏈或膠帶連接在一起，在擦拭的過程中連接處容易對玻璃造成磨損。

實用新型內容

針對上述現有技術存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種懸浮式滾刷擦玻璃機器人。

為了實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

一種懸浮式滾刷擦玻璃機器人，它包括滾刷機構以及磁懸浮于滾刷機構上方的移動機構，所述滾刷機構包括支架、固定于支架一側的若干安裝軸、軸轉安裝于支架另一側的轉動軸、軸轉套裝于安裝軸上的從動滾筒、固定于轉動軸上的主動滾筒、固定于支架上用于驅動轉動軸轉動的滾刷電機以及圍合于從動滾筒和主動滾筒外側且包圍支架的上下左右四面的抹布，所述支架上設置有第一磁鐵，所述第一磁鐵固定于支架上且位于抹布的圍合范圍內，所述移動機構上對位第一磁鐵設置有極性與第一磁鐵相對的第二磁鐵。

優選地，所述移動機構包括支撐板、固定于支撐板上方的支撐座、兩根相互平行且軸轉安裝于支撐座上的第一絲桿、兩根相互平行且軸線方向垂直于第一絲桿的長度方向后軸轉安裝后支撐座上的第二絲桿、四個分別兩兩沿支撐座的中心平面對稱且螺紋連接于第一絲桿和第二絲杠兩頭的滑塊、固定于每個滑塊上且軸線方向垂直于滑塊運動方向的固定桿、滑動連接于相鄰兩根固定桿上的運動塊、固定于運動塊下方的安裝板以及固定于每個安裝板上的吸盤，每根所述第一絲桿和第二絲桿都貫穿支撐座且兩頭沿支撐座的中心平面對稱，所述第二磁鐵安裝于滑塊上。

優選地，所述相互平行的兩根第一絲桿之間和兩根第二絲桿之間都分別設置有動力電機，其中一根所述第一絲桿和其中一根所述的第二絲桿上都設置有齒輪，每個所述動力電機分別與一個齒輪嚙合，兩根所述第一絲桿之間以及兩根所述第二絲桿之間都分別通過皮帶連接。

優選地，每根所述的第一絲桿和第二絲桿上都裝設有軸承，所述軸承固定于支撐座上。

優選地，所述滑塊包括固定板、固定于固定板上且螺紋連接于第一絲桿或第二絲桿的滑套以及設置于固定板上用于安裝固定桿的固定座，每個所述運動塊對位固定桿設置有相互垂直的滑座，每個所述固定板上都設置有兩個同時與兩根第一絲桿或兩根第二絲桿螺紋連接的滑套，所述第二磁鐵固定于固定板上。

優選地，所述運動方向垂直于主動滾筒運動方向的兩塊固定板上設置有轉動方向平行于主動滾筒轉動方向的輔助滾筒，所述輔助滾筒貫穿固定板的面壁且部分伸出到固定板的下部，所述設置有輔助滾筒的固定板向下形成有限位壁，所述第二磁鐵固定于設置有輔助滾筒的兩個固定板上。

優選地，所述運動塊的一邊的長度大于安裝板的一邊的長度，所述安裝板、運動塊以及滑塊之間形成有下部開口的置放腔，所述滾刷機構置于置放腔內。