[實用新型]一種懸浮式滾刷擦玻璃機器人

有效

• 申請號: 201820731226.2
• 申請日: 2018-05-16
• 公開（公告）號: CN209269528U
• 公開（公告）日: 2019-08-20
• 發明（設計）人: 唐偉
• 申請（專利權）人: 深圳市中視智能技術有限公司
• 主分類號: A47L1/02
• 分類號: A47L1/02
• 代理公司: 深圳市漢唐知識產權代理有限公司 44399
• 代理人: 韋鰲

1.一種懸浮式滾刷擦玻璃機器人，其特征在于：它包括滾刷機構以及磁懸浮于滾刷機構上方的移動機構，所述滾刷機構包括支架、固定于支架一側的若干安裝軸、軸轉安裝于支架另一側的轉動軸、軸轉套裝于安裝軸上的從動滾筒、固定于轉動軸上的主動滾筒、固定于支架上用于驅動轉動軸轉動的滾刷電機以及圍合于從動滾筒和主動滾筒外側且包圍支架的上下左右四面的抹布，所述支架上設置有第一磁鐵，所述第一磁鐵固定于支架上且位于抹布的圍合范圍內，所述移動機構上對位第一磁鐵設置有極性與第一磁鐵相對的第二磁鐵。

2.如權利要求1所述的一種懸浮式滾刷擦玻璃機器人，其特征在于：所述移動機構包括支撐板、固定于支撐板上方的支撐座、兩根相互平行且軸轉安裝于支撐座上的第一絲桿、兩根相互平行且軸線方向垂直于第一絲桿的長度方向后軸轉安裝后支撐座上的第二絲桿、四個分別兩兩沿支撐座的中心平面對稱且螺紋連接于第一絲桿和第二絲杠兩頭的滑塊、固定于每個滑塊上且軸線方向垂直于滑塊運動方向的固定桿、滑動連接于相鄰兩根固定桿上的運動塊、固定于運動塊下方的安裝板以及固定于每個安裝板上的吸盤，每根所述第一絲桿和第二絲桿都貫穿支撐座且兩頭沿支撐座的中心平面對稱，所述第二磁鐵安裝于滑塊上。

3.如權利要求2所述的一種懸浮式滾刷擦玻璃機器人，其特征在于：所述相互平行的兩根第一絲桿之間和兩根第二絲桿之間都分別設置有動力電機，其中一根所述第一絲桿和其中一根所述的第二絲桿上都設置有齒輪，每個所述動力電機分別與一個齒輪嚙合，兩根所述第一絲桿之間以及兩根所述第二絲桿之間都分別通過皮帶連接。

4.如權利要求2所述的一種懸浮式滾刷擦玻璃機器人，其特征在于：每根所述的第一絲桿和第二絲桿上都裝設有軸承，所述軸承固定于支撐座上。

5.如權利要求2所述的一種懸浮式滾刷擦玻璃機器人，其特征在于：所述滑塊包括固定板、固定于固定板上且螺紋連接于第一絲桿或第二絲桿的滑套以及設置于固定板上用于安裝固定桿的固定座，每個所述運動塊對位固定桿設置有相互垂直的滑座，每個所述固定板上都設置有兩個同時與兩根第一絲桿或兩根第二絲桿螺紋連接的滑套，所述第二磁鐵固定于固定板上。

6.如權利要求5所述的一種懸浮式滾刷擦玻璃機器人，其特征在于：所述運動方向垂直于主動滾筒運動方向的兩塊固定板上設置有轉動方向平行于主動滾筒轉動方向的輔助滾筒，所述輔助滾筒貫穿固定板的面壁且部分伸出到固定板的下部，所述設置有輔助滾筒的固定板向下形成有限位壁，所述第二磁鐵固定于設置有輔助滾筒的兩個固定板上。

7.如權利要求2所述的一種懸浮式滾刷擦玻璃機器人，其特征在于：所述運動塊的一邊的長度大于安裝板的一邊的長度，所述安裝板、運動塊以及滑塊之間形成有下部開口的置放腔，所述滾刷機構置于置放腔內。