[實用新型]用于在車輛上升降貨物的升降裝置和無人駕駛物流車輛

有效

• 申請號: 201820729680.4
• 申請日: 2018-05-16
• 公開（公告）號: CN208603655U
• 公開（公告）日: 2019-03-15
• 發明（設計）人: 劉宿東;鄭毅;胡東輝;曹丹
• 申請（專利權）人: 菜鳥智能物流控股有限公司
• 主分類號: B66F9/065
• 分類號: B66F9/065;B66F9/12
• 代理公司: 北京市惠誠律師事務所 11353
• 代理人: 逯博

本申請提供了一種用于在車輛上升降貨物的升降裝置以及無人駕駛物流車輛。該升降裝置包括：電機，具有水平輸出軸，并且在控制器的控制下通過所述水平輸出軸輸出水平旋轉運動；聯軸器，具有水平的第一端和第二端，所述第一端與所述電機的水平輸出軸連接；升降機，具有水平輸入軸和縱向輸出端，所述水平輸入軸與所述聯軸器的第二端連接；升降托臺，具有承載平臺，所述升降機的縱向輸出端連接于所述承載平臺。

技術領域

本申請涉及無人駕駛技術領域，尤其涉及一種用于在車輛上升降貨物的升降裝置和無人駕駛物流車輛。

背景技術

當前，物流配送行業的發展非常迅猛，由于其與企業的日常生產經營活動以及人們的日常生活息息相關，因此物流配送行業的發展使得企業和個人都獲得了越來越多的便利。然而，目前在物流配送領域的許多環節還存在著效率低下的問題，造成了人力、物力、時間等成本的浪費。

無人駕駛技術也是近年來研究的熱點，其主要依靠以計算機系統為主的控制設備來實現無人駕駛的目標。如能夠將無人駕駛技術應用到物流配送領域，將極大地提高物流配送過程中的操作效率，并且降低人力和時間成本。

然而，雖然無人駕駛技術已可以實現車輛的自動行駛，但是在物流配送領域，不僅僅需要車輛能夠自動行駛，還需要能夠自動裝卸貨物。目前，還沒有能夠使無人駕駛車輛自動裝卸貨物的方案。

實用新型內容

本申請提供了一種用于在車輛上升降貨物的升降裝置以及無人駕駛物流車輛。

根據本申請的第一方面，提供了一種用于在車輛上升降貨物的升降裝置，包括：電機，具有水平輸出軸，并且在控制器的控制下通過所述水平輸出軸輸出水平旋轉運動；聯軸器，具有水平的第一端和第二端，所述第一端與所述電機的水平輸出軸連接；升降機，具有水平輸入軸和縱向輸出端，所述水平輸入軸與所述聯軸器的第二端連接；升降托臺，具有承載平臺，所述升降機的縱向輸出端連接于所述承載平臺。

根據一個實施方式，該升降裝置還包括：底座，用于固定所述升降機；電機安裝件，將所述電機連接于所述底座。

根據一個實施方式，所述升降托臺包括縱向支架，所述縱向支架連接于所述承載平臺的底面，并且在所述縱向支架的兩側均具有導軌，所述底座包括多個縱向滑塊，所述多個縱向滑塊分別與所述縱向支架兩側的導軌配合，從而使所述縱向支架和所述縱向滑塊能夠相對于彼此縱向移動。

根據一個實施方式，所述多個縱向滑塊包括分別與所述縱向支架兩側的導軌配合的兩個或四個縱向滑塊。

根據一個實施方式，所述底座包括縱向延伸的側壁，并且所述升降裝置還包括下降限位開關，所述下降限位開關安裝于所述側壁，并在所述升降托臺下降到最低位置時與所述縱向支架相接觸。

根據一個實施方式，該升降裝置還包括：上升限位開關，安裝于所述側壁，在所述升降托臺上升到最高位置時，所述上升限位開關與所述縱向支架相接觸。

根據一個實施方式，該升降裝置還包括：限位塊，安裝于所述縱向支架的底部，并在所述升降托臺上升到最高位置時，抵靠所述底座的底面。

根據一個實施方式，所述承載平臺具有十字形的頂面。

根據本申請的第二方面，提供了一種無人駕駛物流車輛，包括如上所述的升降裝置。

附圖說明

通過閱讀下文優選實施方式的詳細描述，各種其他的優點和益處對于本領域普通技術人員將變得清楚明了。附圖僅用于示出優選實施方式的目的，而并不認為是對本申請的限制。而且在整個附圖中，用相同的參考符號表示相同的部件。在附圖中：

圖1示出了根據本申請一個實施方式的無人駕駛物流車輛的示意圖；

圖2A至圖2D示出了根據本申請一個實施方式的升降裝置不同角度的透視圖；