[實(shí)用新型]用于在車(chē)輛上升降貨物的升降裝置和無(wú)人駕駛物流車(chē)輛

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820729680.4
• 申請(qǐng)日: 2018-05-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208603655U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-03-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉宿東;鄭毅;胡東輝;曹丹
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 菜鳥(niǎo)智能物流控股有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B66F9/065
• 分類(lèi)號(hào): B66F9/065;B66F9/12
• 代理公司: 北京市惠誠(chéng)律師事務(wù)所 11353
• 代理人: 逯博

1.一種用于在車(chē)輛上升降貨物的升降裝置，其特征在于，包括：

電機(jī)，具有水平輸出軸，并且在控制器的控制下通過(guò)所述水平輸出軸輸出水平旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；

聯(lián)軸器，具有水平的第一端和第二端，所述第一端與所述電機(jī)的水平輸出軸連接；

升降機(jī)，具有水平輸入軸和縱向輸出端，所述水平輸入軸與所述聯(lián)軸器的第二端連接；

升降托臺(tái)，具有承載平臺(tái)，所述升降機(jī)的縱向輸出端連接于所述承載平臺(tái)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降裝置，其特征在于，還包括：

底座，用于固定所述升降機(jī)；

電機(jī)安裝件，將所述電機(jī)連接于所述底座。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的升降裝置，其特征在于，所述升降托臺(tái)包括縱向支架，所述縱向支架連接于所述承載平臺(tái)的底面，并且在所述縱向支架的兩側(cè)均具有導(dǎo)軌，所述底座包括多個(gè)縱向滑塊，所述多個(gè)縱向滑塊分別與所述縱向支架兩側(cè)的導(dǎo)軌配合，從而使所述縱向支架和所述縱向滑塊能夠相對(duì)于彼此縱向移動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的升降裝置，其特征在于，所述多個(gè)縱向滑塊包括分別與所述縱向支架兩側(cè)的導(dǎo)軌配合的兩個(gè)或四個(gè)縱向滑塊。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的升降裝置，其特征在于，所述底座包括縱向延伸的側(cè)壁，并且所述升降裝置還包括下降限位開(kāi)關(guān)，所述下降限位開(kāi)關(guān)安裝于所述側(cè)壁，并在所述升降托臺(tái)下降到最低位置時(shí)與所述縱向支架相接觸。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的升降裝置，其特征在于，還包括：

上升限位開(kāi)關(guān)，安裝于所述側(cè)壁，在所述升降托臺(tái)上升到最高位置時(shí)，所述上升限位開(kāi)關(guān)與所述縱向支架相接觸。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的升降裝置，其特征在于，還包括：

限位塊，安裝于所述縱向支架的底部，并在所述升降托臺(tái)上升到最高位置時(shí)，抵靠所述底座的底面。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降裝置，其特征在于，所述承載平臺(tái)具有十字形的頂面。

9.一種無(wú)人駕駛物流車(chē)輛，其特征在于，包括如權(quán)利要求1-8中任一項(xiàng)所述的升降裝置。