[實用新型]同軸式可伸縮旋轉驅動裝置

有效

• 申請號: 201820728482.6
• 申請日: 2018-05-16
• 公開（公告）號: CN208164043U
• 公開（公告）日: 2018-11-30
• 發明（設計）人: 嚴海軍;柴建軍
• 申請（專利權）人: 浙江順聯智能設備有限公司
• 主分類號: B28D5/04
• 分類號: B28D5/04;B28D7/00
• 代理公司: 嘉興永航專利代理事務所(普通合伙) 33265
• 代理人: 江程鵬

同軸式可伸縮旋轉驅動裝置，包括工字輪，用于驅動工字輪旋轉的旋轉驅動機構，以及用于驅動工字輪伸縮的伸縮驅動機構；所述旋轉驅動機構包括第一電機，滾珠花鍵軸，設于滾珠花鍵軸上的滾珠花鍵螺母，以及連接組件，所述連接組件的一側與滾珠花鍵螺母固定連接，另一側與工字輪進行固定連接；所述伸縮驅動機構包括第二電機，滾珠絲杠，設于滾珠絲杠上的絲杠螺母，以及絲杠導桿，所述絲杠導桿一側與絲杠螺母固定連接，另一側通過連接板與工字輪進行固定連接。本實用新型實現了對工字輪旋轉驅動的同時進行伸縮驅動，進而使得該同軸式可伸縮旋轉驅動裝置上的工字輪用作金剛絲繞出的傳動機構時，相比現有技術，提高金剛絲工作時的穩定性，且不易斷線。

技術領域

本實用新型屬于金剛線傳動相關的技術領域，特別是涉及一種同軸式可伸縮旋轉驅動裝置。

背景技術

可以理解，金剛線在用作切割工具使用時，需要使用工字輪，來將金剛線纏繞在其上，然后隨著工字輪的旋轉，將纏繞于工字輪上的金剛線繞出時，需要使用多個滑輪進行拉緊并變向，以實現將金剛絲從工字輪上繞出并參與切割。然而金剛絲與滑輪的接觸，會產生相應的摩擦力，這樣會影響到金剛絲切割物件時的穩定性，嚴重地甚至會發生斷線的情形。特別當金剛絲作用硅片切割時，金剛絲的切割穩定性顯得尤為重要。

實用新型內容

基于此，有必要針對現有技術中存在的技術問題，提供一種同軸式可伸縮旋轉驅動裝置。

具體地，一種同軸式可伸縮旋轉驅動裝置，包括工字輪，用于驅動工字輪旋轉的旋轉驅動機構，以及用于驅動工字輪伸縮的伸縮驅動機構；

所述旋轉驅動機構包括第一電機，滾珠花鍵軸，設于滾珠花鍵軸上的滾珠花鍵螺母，以及連接組件，所述連接組件的一側與滾珠花鍵螺母固定連接，另一側與工字輪進行固定連接，以用第一電機帶動工字輪進行旋轉運動；

所述伸縮驅動機構包括第二電機，滾珠絲杠，設于滾珠絲杠上的絲杠螺母，以及絲杠導桿，所述絲杠導桿一側與絲杠螺母固定連接，另一側通過連接板與工字輪進行固定連接，以用第二電機帶動工字輪沿滾珠花鍵軸的軸向方向進行伸縮運動。

作為本實用新型的優選方案，所述旋轉驅動機構還包括第一直線軸承，所述連接組件設置在所述第一直線軸承內，并可相對于第一直線軸承，帶動滾珠花鍵螺母在滾珠花鍵軸上來回移動。

作為本實用新型的優選方案，所述伸縮驅動機構還包括第二直線軸承，所述絲杠導桿設置在所述第二直線軸承內。

作為本實用新型的優選方案，所述裝置進一步包括支撐座，所述旋轉驅動機構和伸縮驅動機構設置在所述支撐座上，且穿過支撐座與工字輪連接，其中所述旋轉驅動機構和伸縮驅動機構在穿過支撐座并與工字輪連接的部分與支撐座之間分別設置有護套。

作為本實用新型的優選方案，所述支撐座上設置有凸臺，所述旋轉驅動機構上的第一電機固定在所述支撐座的凸臺，并通過聯軸器與滾珠花鍵軸進行連接。

作為本實用新型的優選方案，所述旋轉驅動機構在設于凸臺的部分上套接有隔套。

作為本實用新型的優選方案，所述伸縮驅動機構還包括固定在支撐座上的殼罩，所述殼罩包裹滾珠絲杠、絲杠螺母及絲杠導桿設置。

作為本實用新型的優選方案，所述連接組件包括收放線軸，套接于收放線軸上的軸套，以及設于收放線軸與軸套之間的角接觸軸承，其中所述收放線軸與滾珠花鍵螺母通過環形陣列的多個螺栓進行固定連接，并通過工字輪連接箱與工字輪固定連接；所述角接觸軸承與軸套設置在連接板，其中所述軸套與連接板之間通過多個螺栓進行固定連接。

作為本實用新型的優選方案，所述第一電機、第二電機均設置為伺服電機。

由于上述技術方案的運用，本實用新型與現有技術相比具有下列優點：