[實用新型]同軸式可伸縮旋轉驅動裝置

有效

• 申請號: 201820728482.6
• 申請日: 2018-05-16
• 公開（公告）號: CN208164043U
• 公開（公告）日: 2018-11-30
• 發明（設計）人: 嚴海軍;柴建軍
• 申請（專利權）人: 浙江順聯智能設備有限公司
• 主分類號: B28D5/04
• 分類號: B28D5/04;B28D7/00
• 代理公司: 嘉興永航專利代理事務所(普通合伙) 33265
• 代理人: 江程鵬

1.一種同軸式可伸縮旋轉驅動裝置，其特征在于：包括工字輪，用于驅動工字輪旋轉的旋轉驅動機構，以及用于驅動工字輪伸縮的伸縮驅動機構；

所述旋轉驅動機構包括第一電機，滾珠花鍵軸，設于滾珠花鍵軸上的滾珠花鍵螺母，以及連接組件，所述連接組件的一側與滾珠花鍵螺母固定連接，另一側與工字輪進行固定連接，以用第一電機帶動工字輪進行旋轉運動；

所述伸縮驅動機構包括第二電機，滾珠絲杠，設于滾珠絲杠上的絲杠螺母，以及絲杠導桿，所述絲杠導桿一側與絲杠螺母固定連接，另一側通過連接板與工字輪進行固定連接，以用第二電機帶動工字輪沿滾珠花鍵軸的軸向方向進行伸縮運動。

2.根據權利要求1所述的同軸式可伸縮旋轉驅動裝置，其特征在于：所述旋轉驅動機構還包括第一直線軸承，所述連接組件設置在所述第一直線軸承內，并可相對于第一直線軸承，帶動滾珠花鍵螺母在滾珠花鍵軸上來回移動。

3.根據權利要求1所述的同軸式可伸縮旋轉驅動裝置，其特征在于：所述伸縮驅動機構還包括第二直線軸承，所述絲杠導桿設置在所述第二直線軸承內。

4.根據權利要求1所述的同軸式可伸縮旋轉驅動裝置，其特征在于：所述裝置進一步包括支撐座，所述旋轉驅動機構和伸縮驅動機構設置在所述支撐座上，且穿過支撐座與工字輪連接，其中所述旋轉驅動機構和伸縮驅動機構在穿過支撐座并與工字輪連接的部分與支撐座之間分別設置有護套。

5.根據權利要求4所述的同軸式可伸縮旋轉驅動裝置，其特征在于：所述支撐座上設置有凸臺，所述旋轉驅動機構上的第一電機固定在所述支撐座的凸臺，并通過聯軸器與滾珠花鍵軸進行連接。

6.根據權利要求5所述的同軸式可伸縮旋轉驅動裝置，其特征在于：所述旋轉驅動機構在設于凸臺的部分上套接有隔套。

7.根據權利要求4所述的同軸式可伸縮旋轉驅動裝置，其特征在于：所述伸縮驅動機構還包括固定在支撐座上的殼罩，所述殼罩包裹滾珠絲杠、絲杠螺母及絲杠導桿設置。

8.根據權利要求1所述的同軸式可伸縮旋轉驅動裝置，其特征在于：所述連接組件包括收放線軸，套接于收放線軸上的軸套，以及設于收放線軸與軸套之間的角接觸軸承，其中所述收放線軸與滾珠花鍵螺母通過環形陣列的多個螺栓進行固定連接，并通過工字輪連接箱與工字輪固定連接；所述角接觸軸承與軸套設置在連接板，其中所述軸套與連接板之間通過多個螺栓進行固定連接。

9.根據權利要求1所述的同軸式可伸縮旋轉驅動裝置，其特征在于：所述第一電機、第二電機均設置為伺服電機。