[實(shí)用新型]一種工業(yè)機(jī)器人手臂單元有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201820728415.4 | 申請日： | 2018-05-16 |
| 公開（公告）號： | CN208163642U | 公開（公告）日： | 2018-11-30 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 徐春均;邵文煜;陳林佳;凌甜基 | 申請（專利權(quán)）人： | 浙江合屹科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/12 | 分類號： | B25J9/12 |
| 代理公司： | 杭州融方專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33266 | 代理人： | 沈相權(quán) |
| 地址： | 311201 浙江省杭州*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 連接圓盤 凸頭 旋轉(zhuǎn)臂軸 減速機(jī) 本實(shí)用新型 工業(yè)機(jī)器人 手臂單元 圓形陣列 底座 連接器 連接器安裝 螺栓 法蘭盤式 驅(qū)動電機(jī) 輸出軸 | ||
1.一種工業(yè)機(jī)器人手臂單元，驅(qū)動電機(jī)、減速機(jī)、第一連接圓盤、第二連接圓盤、旋轉(zhuǎn)臂軸、底座、凸頭、凹槽；其特征在于：所述第一連接圓盤與第二連接圓盤組成減速機(jī)與旋轉(zhuǎn)臂軸連接的連接器，其中連接器安裝在底座上的凹槽中，在第一連接圓盤上設(shè)有多個(gè)大小相同的凸頭，并且多個(gè)凸頭成圓形陣列，其中第一連接圓盤固定安裝在減速機(jī)的輸出軸上，其中第一連接圓盤通過法蘭盤式的螺栓與第二連接圓盤連接，在第二連接圓盤上設(shè)有多個(gè)大小相同的凹槽，并且多個(gè)凹槽成圓形陣列，其中多個(gè)凹槽與多個(gè)凸頭一一對應(yīng)，并且凹槽的大小與凸頭的大小相同，其中第二連接圓盤固定安裝在旋轉(zhuǎn)臂軸上；所述減速機(jī)包括殼體、減速齒輪圓盤、主動齒輪、行星齒輪。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)器人手臂單元，其特征是：所述減速齒輪圓盤上設(shè)有凹槽，在凹槽的內(nèi)壁上設(shè)有多個(gè)減速齒，并且成圓形陣列。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種工業(yè)機(jī)器人手臂單元，其特征是所述減速齒輪圓盤上方安裝著主動齒輪，其中主動齒輪安裝在輸入軸上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種工業(yè)機(jī)器人手臂單元，其特征是所述輸入軸穿過殼體與驅(qū)動電機(jī)的電機(jī)軸連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種工業(yè)機(jī)器人手臂單元，其特征是所述主動齒輪通過齒輪嚙合與行星齒輪相互嚙合。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種工業(yè)機(jī)器人手臂單元，其特征是所述行星齒輪設(shè)置有多個(gè)，并且成圓形整列安裝在主動齒輪各個(gè)方向上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種工業(yè)機(jī)器人手臂單元，其特征是所述行星齒輪通過齒輪嚙合與減速齒相互嚙合，并且行星齒輪通過轉(zhuǎn)軸安裝在減速齒輪圓盤上的軸承上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)器人手臂單元，其特征是所述輸出軸固定安裝在減速齒輪圓盤上，并且穿過殼體與第一連接圓盤連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)器人手臂單元，其特征是所述驅(qū)動電機(jī)、減速機(jī)均固定安裝在底座上。
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