[實用新型]一種工業機器人夾料手臂

有效

• 申請號: 201820728413.5
• 申請日: 2018-05-16
• 公開（公告）號: CN208163639U
• 公開（公告）日: 2018-11-30
• 發明（設計）人: 徐春均;邵文煜;陳林佳;凌甜基
• 申請（專利權）人: 浙江合屹科技有限公司
• 主分類號: B25J9/10
• 分類號: B25J9/10;B25J9/14
• 代理公司: 杭州融方專利代理事務所(普通合伙) 33266
• 代理人: 沈相權

本實用新型公開了一種工業機器人夾料手臂，包括封蓋、連桿機構、第一連桿、滑塊、第二連桿、第三連桿、固定軸、轉盤、液壓伸縮桿、滑槽、底板、滾珠；其特征在于：所述連桿機構包括第一連桿、滑塊、第二連桿、第三連桿、固定軸，其中第一連桿通過轉軸安裝在底板上，在第一連桿上套裝有滑塊，其中滑塊通過轉軸與液壓伸縮桿連接，其中液壓伸縮桿固定安裝在中間板上，其中中間板固定安裝在底板上，其中第一連桿通過轉軸與第二連桿連接，其中第二連接桿通過固定軸與第三連接桿連接，其中固定軸固定安裝在轉盤上，其中轉盤通過轉軸與第三連接桿連接，在轉盤上設有滑槽；本實用新型結構簡單，運行平穩，噪音小，生產成本低。

技術領域

本實用新型涉及一種工業機器人，具體涉及一種工業機器人夾料手臂。

背景技術

機器人(Robot)是自動執行工作的機器裝置，既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動，的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業，或是危險的工作，是高級整合控制論、機械電子、計算機、材料和仿生學的產物，工業、醫學、農業、建筑業甚至軍事等領域中均有重要用途，際上對機器人的概念已經逐漸趨近一致，般來說，人們都可以接受這種說法，即機器人是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器，合國標準化組織采納了美國機器人協會給機器人下的定義：“一種可編程和多功能的操作機；或是為了執行不同的任務而具有可用電腦改變和可編程動作的專門系統。”它能為人類帶來許多方便之處。

在工業加工過程中，部分工作重復且單調無需任何技術，浪費了大量的人力物力，增加了生產成本，固急需一種代替人工運行的機器人，來完成工業加工。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種工業機器人夾料手臂，結構簡單，運行平穩，噪音小，生產成本低。

一種工業機器人夾料手臂，包括封蓋、連桿機構、第一連桿、滑塊、第二連桿、第三連桿、固定軸、轉盤、第一臂桿、鉸接裝置、第一伸縮桿、第二臂桿、第二伸縮桿、第三臂桿、夾料手、中間板、液壓伸縮桿、滑槽、底板、滾珠；其特征在于：所述連桿機構包括第一連桿、滑塊、第二連桿、第三連桿、固定軸，其中第一連桿通過轉軸安裝在底板上，在第一連桿上套裝有滑塊，其中滑塊通過轉軸與液壓伸縮桿連接，其中液壓伸縮桿固定安裝在中間板上，其中中間板固定安裝在底板上，其中第一連桿通過轉軸與第二連桿連接，其中第二連接桿通過固定軸與第三連接桿連接，其中固定軸固定安裝在轉盤上，其中轉盤通過轉軸與第三連接桿連接，在轉盤上設有滑槽；所述轉盤安裝在底板上設有的轉盤槽上，在轉盤槽中安裝著多個圓形陣列的滾珠，并且滾珠位于滑槽中。

進一步，所述液壓伸縮桿位于右側開口的封蓋內，其中封蓋固定安裝在底板上。

進一步，所述夾料手固定安裝在第三臂桿上，其中第三臂桿通過連接裝置與第二臂桿連接。

進一步，所述第二臂桿通過鉸接裝置與第一臂桿連接，其中第一臂桿的下端固定安裝在轉盤上。

進一步，所述第一臂桿通過鉸接裝置與第一伸縮桿的固定端連接，其中第一伸縮桿的伸出端通過鉸接裝置與第二臂桿連接。

進一步，所述第二臂桿通過鉸接裝置與第二伸縮桿的固定端連接，其中第二伸縮桿的伸出端通過鉸接裝置與第三臂桿連接。

本實用新型的有益效果在于：本裝置結構簡單，設計巧妙，本裝置利用液壓伸縮桿作為本裝置的動力裝置，使本裝置的生產成本低，同時，本裝置噪音小；本裝置利用連桿結構，使本裝置在運行的過程平穩；本裝置利用轉盤與滾珠的配合，使本裝置在運行過程省力，增加連桿機構和液壓伸縮桿的使用壽命。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為本實用新型去掉封蓋的結構示意圖。

圖3為本實用新型轉盤與底板分離結構示意圖。