[實(shí)用新型]一種工業(yè)機(jī)器人夾料手臂有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201820728413.5 | 申請日： | 2018-05-16 |
| 公開（公告）號： | CN208163639U | 公開（公告）日： | 2018-11-30 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 徐春均;邵文煜;陳林佳;凌甜基 | 申請（專利權(quán)）人： | 浙江合屹科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/10 | 分類號： | B25J9/10;B25J9/14 |
| 代理公司： | 杭州融方專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33266 | 代理人： | 沈相權(quán) |
| 地址： | 311201 浙江省杭州*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 固定軸 滑塊 轉(zhuǎn)盤 轉(zhuǎn)軸 底板 液壓伸縮桿 本實(shí)用新型 工業(yè)機(jī)器人 連接桿連接 連桿機(jī)構(gòu) 中間板 滑槽 夾料 手臂 生產(chǎn)成本低 連桿連接 連接桿 封蓋 滾珠 上套 噪音 | ||
1.一種工業(yè)機(jī)器人夾料手臂，包括封蓋、連桿機(jī)構(gòu)、第一連桿、滑塊、第二連桿、第三連桿、固定軸、轉(zhuǎn)盤、第一臂桿、鉸接裝置、第一伸縮桿、第二臂桿、第二伸縮桿、第三臂桿、夾料手、中間板、液壓伸縮桿、滑槽、底板、滾珠；其特征在于：所述連桿機(jī)構(gòu)包括第一連桿、滑塊、第二連桿、第三連桿、固定軸，其中第一連桿通過轉(zhuǎn)軸安裝在底板上，在第一連桿上套裝有滑塊，其中滑塊通過轉(zhuǎn)軸與液壓伸縮桿連接，其中液壓伸縮桿固定安裝在中間板上，其中中間板固定安裝在底板上，其中第一連桿通過轉(zhuǎn)軸與第二連桿連接，其中第二連接桿通過固定軸與第三連接桿連接，其中固定軸固定安裝在轉(zhuǎn)盤上，其中轉(zhuǎn)盤通過轉(zhuǎn)軸與第三連接桿連接，在轉(zhuǎn)盤上設(shè)有滑槽；所述轉(zhuǎn)盤安裝在底板上設(shè)有的轉(zhuǎn)盤槽上，在轉(zhuǎn)盤槽中安裝著多個圓形陣列的滾珠，并且滾珠位于滑槽中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)器人夾料手臂，其特征是：所述液壓伸縮桿位于右側(cè)開口的封蓋內(nèi)，其中封蓋固定安裝在底板上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)器人夾料手臂，其特征是：所述夾料手固定安裝在第三臂桿上，其中第三臂桿通過連接裝置與第二臂桿連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種工業(yè)機(jī)器人夾料手臂，其特征是：所述第二臂桿通過鉸接裝置與第一臂桿連接，其中第一臂桿的下端固定安裝在轉(zhuǎn)盤上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種工業(yè)機(jī)器人夾料手臂，其特征是：所述第一臂桿通過鉸接裝置與第一伸縮桿的固定端連接，其中第一伸縮桿的伸出端通過鉸接裝置與第二臂桿連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種工業(yè)機(jī)器人夾料手臂，其特征是：所述第二臂桿通過鉸接裝置與第二伸縮桿的固定端連接，其中第二伸縮桿的伸出端通過鉸接裝置與第三臂桿連接。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于浙江合屹科技有限公司，未經(jīng)浙江合屹科技有限公司許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201820728413.5/1.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
