[實用新型]全向搬運車履帶式驅動機構

有效

• 申請號: 201820725851.6
• 申請日: 2018-05-16
• 公開（公告）號: CN208498636U
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發明（設計）人: 張燃冰;嚴學奎;王永紅;林樂明;林榮剛;陳龍濤;張少鋒;周凡
• 申請（專利權）人: 林榮剛;張燃冰;嚴學奎
• 主分類號: B62D55/065
• 分類號: B62D55/065;B62D55/08
• 代理公司: 鄭州中原專利事務所有限公司 41109
• 代理人: 張春

本實用新型的目的是提供一種適應于不同路況特別是不平整地面的全向搬運車履帶式驅動機構，包括搬運車本體的底板，以及設置在底板上的行走驅動機構，所述行走驅動機構包括兩個與底板轉動連接的轉盤轉向機構，轉盤轉向機構兩側對稱設置履帶傳動機構，每個履帶傳動機構由單獨驅動機構帶動；驅動機構電連接控制器。履帶傳動機構包括設置在轉盤轉向機構上的至少兩個同步轉動的履帶輪和連接履帶輪的履帶。本實用新型的有益效果是：履帶式驅動可以使搬運車經過凹凸不平地面時不會陷入，打滑，而且減輕輪子的負載，防止輪子過度變形。本申請搬運車可以在不同的路況特別是不平整的路況下準確自動的行駛。

技術領域

本實用新型屬于車輛停放搬運領域，具體涉及全向搬運車履帶式驅動機構。

背景技術

現有的搬運車行走驅動機構多為一組或者兩組驅動輪組帶動搬運車移動。搬運車可以在車庫中按照設定的軌跡的移動。智能化的停車庫和搬運裝置是現有停車庫的發展方向。需要各個方向移動的全向自動搬運車。

現有的夾持式搬運車的通過加緊夾臂來使汽車的輪胎抬升，兩個夾臂可以轉動夾緊也可以相向移動夾緊。夾臂的一端固定在搬運車上。搬運車在車庫內移動，車庫中有不平整的地方，特別是自然室外停車區，路況不同，有時候會遇到柔軟不平的地面。現有的搬運車，因為車庫體積的限制比較小巧，驅動輪比較小而且負載比較大。每一位置的驅動輪只有1個，車輛在運行中，遇到不平之處，如地面有凹坑，則驅動輪一旦陷進去就很難出來。另外，車輛的重量是由驅動機構的驅動輪和夾臂末端接地的輔助支撐輪一起承擔的，如果夾臂上的輔助支撐輪的位置不平，如果為凹坑，則輔助支撐輪就會離地，使車輛的重量移動至驅動機構上，加大驅動機構的壓力，驅動輪橡膠被壓縮，半徑發生變化，兩排輪子的線速度不一樣，搬運車產生轉向并使夾臂變形。地面如果凸起，在輔助支撐輪的作用下驅動輪被抬起，搬運車發生傾斜；驅動輪上的壓力移至單邊，驅動輪橡膠被壓縮，半徑發生變化，兩排輪子的線速度不一樣，搬運車產生轉向。因此市場效果并不好。

搬運車兩個夾臂在夾緊狀態下分別受到輪胎的反作用力，反作用力很大，容易造成夾臂與底座連接處損壞，出現故障。故障率的高低也是衡量搬運車特別是自動搬運車的重要指標。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種適應于不同路況特別是不平整地面的全向搬運車履帶式驅動機構。

本實用新型的目的是以下述方式實現的：全向搬運車履帶式驅動機構，包括搬運車本體的底板，以及設置在底板上的行走驅動機構，所述行走驅動機構包括兩個與底板轉動連接的轉盤轉向機構，轉盤轉向機構兩側對稱設置履帶傳動機構，每個履帶傳動機構由單獨驅動機構帶動；驅動機構電連接控制器。

履帶傳動機構包括設置在轉盤轉向機構上的至少兩個同步轉動的履帶輪和連接履帶輪的履帶。

轉盤轉向機構上設置兩個安裝架，履帶輪設置在驅動輪軸上，驅動輪軸通過軸承轉動設置在安裝架上；驅動輪軸上設置相同的齒輪，齒輪嚙合帶動驅動輪軸同步轉動。

底板上設置驅動外圈；轉盤轉向機構上設置驅動內圈，驅動內圈和驅動外圈之間設置平面軸承。

本實用新型的有益效果是：兩個轉盤轉向機構可以使車輛前后、后退、平移及任意曲線運動，實現全向驅動。履帶式驅動可以使搬運車經過凹凸不平地面時不會陷入，打滑，而且減輕輪子的負載，防止輪子過度變形。本實用新型搬運車可以在不同的路況特別是不平整的路況下準確自動的行駛。

附圖說明

圖1是全向搬運車總體結構示意圖。

圖2為一對夾臂和轉盤轉向機構實施例2。

圖3為轉盤轉向機構實施例1