[實用新型]全向搬運車履帶式驅動機構有效
| 申請號： | 201820725851.6 | 申請日： | 2018-05-16 |
| 公開（公告）號： | CN208498636U | 公開（公告）日： | 2019-02-15 |
| 發明（設計）人： | 張燃冰;嚴學奎;王永紅;林樂明;林榮剛;陳龍濤;張少鋒;周凡 | 申請（專利權）人： | 林榮剛;張燃冰;嚴學奎 |
| 主分類號： | B62D55/065 | 分類號： | B62D55/065;B62D55/08 |
| 代理公司： | 鄭州中原專利事務所有限公司 41109 | 代理人： | 張春 |
| 地址： | 461000 河南省許昌市中原電氣*** | 國省代碼： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 搬運車 履帶 驅動機構 轉向機構 履帶式 轉盤 路況 底板 行走驅動機構 本實用新型 履帶輪 全向 輪子 電連接控制器 凹凸不平 單獨驅動 底板轉動 對稱設置 過度變形 同步轉動 打滑 整地 不平 平整 驅動 行駛 申請 | ||
【權利要求書】：
1.全向搬運車履帶式驅動機構，包括搬運車本體的底板，以及設置在底板上的行走驅動機構，其特征在于：所述行走驅動機構包括兩個與底板轉動連接的轉盤轉向機構，轉盤轉向機構兩側對稱設置履帶傳動機構，每個履帶傳動機構由單獨驅動機構帶動；驅動機構電連接控制器。
2.根據權利要求1所述全向搬運車履帶式驅動機構，其特征在于：所述履帶傳動機構包括設置在轉盤轉向機構上的至少兩個同步轉動的履帶輪和連接履帶輪的履帶。
3.根據權利要求2所述全向搬運車履帶式驅動機構，其特征在于：所述轉盤轉向機構上設置兩個安裝架，履帶輪設置在驅動輪軸上，驅動輪軸通過軸承轉動設置在安裝架上；驅動輪軸上設置相同的齒輪，齒輪嚙合帶動驅動輪軸同步轉動。
4.根據權利要求1-3任一所述全向搬運車履帶式驅動機構，其特征在于：所述底板上設置驅動外圈；轉盤轉向機構上設置驅動內圈，驅動內圈和驅動外圈之間設置平面軸承。
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