[實用新型]一種夾持式全向自動搬運車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820725708.7
• 申請日: 2018-05-16
• 公開（公告）號: CN208184340U
• 公開（公告）日: 2018-12-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張燃冰;嚴(yán)學(xué)奎;王永紅;林樂明;林榮剛;陳龍濤;張少鋒;周凡
• 申請（專利權(quán)）人: 林榮剛;張燃冰;嚴(yán)學(xué)奎
• 主分類號: E04H6/30
• 分類號: E04H6/30
• 代理公司: 鄭州中原專利事務(wù)所有限公司 41109
• 代理人: 張春

本實用新型的目的是提供一種適應(yīng)于不同路況特別是不平整地面的夾持式全向自動搬運車，包括搬運車本體，以及設(shè)置在搬運車本體的底板上分別對應(yīng)汽車前后輪的四組夾臂，每組夾臂包括兩個夾臂；底板上設(shè)置夾臂夾緊驅(qū)動裝置通過夾緊夾臂而夾持輪胎；底板上設(shè)置行走驅(qū)動機(jī)構(gòu)和控制器；夾臂一端轉(zhuǎn)動連接在底板上使夾臂另一端上下浮動適應(yīng)地面。車輛可以實現(xiàn)全向驅(qū)動。路面不平時，不會卡住或者打滑，驅(qū)動輪壓力不變，可以保持驅(qū)動輪運行方向正確。兩個蝸桿設(shè)置在一條直線上且在蝸桿相鄰端之間設(shè)置頂緊機(jī)構(gòu)，可以將負(fù)載給每個蝸桿的外力轉(zhuǎn)換為兩個蝸桿之間的內(nèi)力，減小軸承座的損壞和車輛故障。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于車輛停放搬運領(lǐng)域，具體涉及一種夾持式全向自動搬運車。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的搬運車行走驅(qū)動機(jī)構(gòu)多為一組或者兩組驅(qū)動輪組帶動搬運車移動。搬運車可以在車庫中按照設(shè)定的軌跡的移動。智能化的停車庫和搬運裝置是現(xiàn)有停車庫的發(fā)展方向。需要各個方向移動的全向自動搬運車。

現(xiàn)有的夾持式搬運車的通過加緊夾臂來使汽車的輪胎抬升，兩個夾臂可以轉(zhuǎn)動夾緊也可以相向移動夾緊。夾臂的一端固定在搬運車上。搬運車在車庫內(nèi)移動，車庫中有不平整的地方，特別是自然室外停車區(qū)，路況不同，有時候會遇到柔軟不平的地面?，F(xiàn)有的搬運車，因為車庫體積的限制比較小巧，驅(qū)動輪比較小而且負(fù)載比較大。每一位置的驅(qū)動輪只有1個，車輛在運行中，遇到不平之處，如地面有凹坑，則驅(qū)動輪一旦陷進(jìn)去就很難出來。另外，車輛的重量是由驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動輪和夾臂末端接地的輔助支撐輪一起承擔(dān)的，如果夾臂上的輔助支撐輪的位置不平，如果為凹坑，則輔助支撐輪就會離地，使車輛的重量移動至驅(qū)動機(jī)構(gòu)上，加大驅(qū)動機(jī)構(gòu)的壓力，驅(qū)動輪橡膠被壓縮，半徑發(fā)生變化，兩排輪子的線速度不一樣，搬運車產(chǎn)生轉(zhuǎn)向并使夾臂變形。地面如果凸起，在輔助支撐輪的作用下驅(qū)動輪被抬起，搬運車發(fā)生傾斜；驅(qū)動輪上的壓力移至單邊，驅(qū)動輪橡膠被壓縮，半徑發(fā)生變化，兩排輪子的線速度不一樣，搬運車產(chǎn)生轉(zhuǎn)向。因此市場效果并不好。

搬運車兩個夾臂在夾緊狀態(tài)下分別受到輪胎的反作用力，反作用力很大，容易造成夾臂與底座連接處損壞，出現(xiàn)故障。故障率的高低也是衡量搬運車特別是自動搬運車的重要指標(biāo)。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的是提供一種適應(yīng)于不同路況特別是不平整地面的夾持式全向自動搬運車。

本實用新型的目的是以下述方式實現(xiàn)的：一種夾持式全向自動搬運車，包括搬運車本體，以及設(shè)置在搬運車本體的底板上分別對應(yīng)汽車前后輪的四組夾臂，每組夾臂包括兩個夾臂；底板上設(shè)置夾臂夾緊驅(qū)動裝置通過夾緊夾臂而夾持輪胎；底板上設(shè)置行走驅(qū)動機(jī)構(gòu)和控制器；夾臂一端轉(zhuǎn)動連接在底板上使夾臂另一端上下浮動適應(yīng)地面。

夾臂夾緊驅(qū)動裝置為渦輪蝸桿機(jī)構(gòu)，蝸桿設(shè)置在底板上由電機(jī)帶動轉(zhuǎn)動，蝸桿轉(zhuǎn)動連接套管，套管上設(shè)置夾臂轉(zhuǎn)動軸，渦輪轉(zhuǎn)動連接在夾臂轉(zhuǎn)動軸上且與蝸桿嚙合轉(zhuǎn)動，夾臂一端與渦輪固定連接隨著渦輪一起轉(zhuǎn)動，兩個夾臂相對或者相向轉(zhuǎn)動松開或者夾緊輪胎；夾臂和套管沿著蝸桿軸線轉(zhuǎn)動使夾臂另一端上下浮動適應(yīng)地面。

同組的兩個夾臂的兩個蝸桿的相鄰端之間設(shè)置頂緊機(jī)構(gòu)將負(fù)載給每個蝸桿的外力轉(zhuǎn)換為兩個蝸桿之間的內(nèi)力。

蝸桿兩端通過軸承連接設(shè)置在底板上的軸承座，蝸桿相鄰端的兩個軸承座之間設(shè)置兩個止位螺母，兩個止位螺母之間通過螺紋接頭連接。

行走驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括兩個與底板轉(zhuǎn)動連接的轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)兩側(cè)對稱設(shè)置驅(qū)動輪，每側(cè)驅(qū)動輪由單獨驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動轉(zhuǎn)動；驅(qū)動機(jī)構(gòu)電連接控制器。

每側(cè)驅(qū)動輪至少為兩個驅(qū)動輪，同側(cè)驅(qū)動輪之間通過同一個驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動同步轉(zhuǎn)動。

轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)上設(shè)置兩個安裝架，兩排驅(qū)動輪通過驅(qū)動輪軸和軸承轉(zhuǎn)動設(shè)置在安裝架上；驅(qū)動輪軸上設(shè)置相同的齒輪，齒輪嚙合帶動驅(qū)動輪軸同步轉(zhuǎn)動。