[實用新型]一種夾持式全向自動搬運車

有效

• 申請號: 201820725708.7
• 申請日: 2018-05-16
• 公開（公告）號: CN208184340U
• 公開（公告）日: 2018-12-04
• 發明（設計）人: 張燃冰;嚴學奎;王永紅;林樂明;林榮剛;陳龍濤;張少鋒;周凡
• 申請（專利權）人: 林榮剛;張燃冰;嚴學奎
• 主分類號: E04H6/30
• 分類號: E04H6/30
• 代理公司: 鄭州中原專利事務所有限公司 41109
• 代理人: 張春

1.一種夾持式全向自動搬運車，包括搬運車本體，以及設置在搬運車本體的底板上分別對應汽車前后輪的四組夾臂，每組夾臂包括兩個夾臂；底板上設置夾臂夾緊驅動裝置通過夾緊夾臂而夾持輪胎；底板上設置行走驅動機構和控制器；其特征在于：所述夾臂一端轉動連接在底板上使夾臂另一端上下浮動適應地面。

2.根據權利要求1所述一種夾持式全向自動搬運車，其特征在于：所述夾臂夾緊驅動裝置為渦輪蝸桿機構，蝸桿設置在底板上由電機帶動轉動，蝸桿轉動連接套管，套管上設置夾臂轉動軸，渦輪轉動連接在夾臂轉動軸上且與蝸桿嚙合轉動，夾臂一端與渦輪固定連接隨著渦輪一起轉動，兩個夾臂相對或者相向轉動松開或者夾緊輪胎；夾臂和套管沿著蝸桿軸線轉動使夾臂另一端上下浮動適應地面。

3.根據權利要求2所述一種夾持式全向自動搬運車，其特征在于：同組的兩個夾臂的兩個蝸桿的相鄰端之間設置頂緊機構將負載給每個蝸桿的外力轉換為兩個蝸桿之間的內力。

4.根據權利要求3所述一種夾持式全向自動搬運車，其特征在于：所述蝸桿兩端通過軸承連接設置在底板上的軸承座，蝸桿相鄰端的兩個軸承座之間設置兩個止位螺母，兩個止位螺母之間通過螺紋接頭連接。

5.根據權利要求1-4任一所述一種夾持式全向自動搬運車，其特征在于：所述行走驅動機構包括兩個與底板轉動連接的轉盤轉向機構，轉盤轉向機構兩側對稱設置驅動輪，每側驅動輪由單獨驅動機構帶動轉動；驅動機構電連接控制器。

6.根據權利要求5所述一種夾持式全向自動搬運車，其特征在于：所述每側驅動輪至少為兩個驅動輪，同側驅動輪之間通過同一個驅動機構帶動同步轉動。

7.根據權利要求6所述一種夾持式全向自動搬運車，其特征在于：所述轉盤轉向機構上設置兩個安裝架，兩排驅動輪通過驅動輪軸和軸承轉動設置在安裝架上；驅動輪軸上設置相同的齒輪，齒輪嚙合帶動驅動輪軸同步轉動。

8.根據權利要求1-4任一所述一種夾持式全向自動搬運車，其特征在于：所述行走驅動機構包括兩個與底板轉動連接的轉盤轉向機構，轉盤轉向機構兩側對稱設置履帶傳動機構，每個履帶傳動機構由單獨驅動機構帶動；驅動機構電連接控制器；履帶傳動機構包括設置在轉盤轉向機構上的至少兩個同步轉動的履帶輪和連接履帶輪的履帶。

9.根據權利要求8所述一種夾持式全向自動搬運車，其特征在于：所述轉盤轉向機構上設置兩個安裝架，履帶輪設置在驅動輪軸上，驅動輪軸通過軸承轉動設置在安裝架上；驅動輪軸上設置相同的齒輪，齒輪嚙合帶動驅動輪軸同步轉動。

10.根據權利要求1所述一種夾持式全向自動搬運車，其特征在于：所述夾臂遠離底板的一端設置輔助支撐輪與地面接觸。