[實用新型]一種教學(xué)用裝拆機械手臂機構(gòu)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201820725554.1 | 申請日： | 2018-05-15 |
| 公開（公告）號： | CN208468428U | 公開（公告）日： | 2019-02-05 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 廖樂軍;李建 | 申請（專利權(quán)）人： | 廣東卓瑞科技教育股份有限公司 |
| 主分類號： | B25J18/00 | 分類號： | B25J18/00;G09B25/02 |
| 代理公司： | 東莞市科安知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44284 | 代理人： | 湛海耀 |
| 地址： | 516000 廣東省惠州市陳江街*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 機械手臂 裝拆 教學(xué)用 彈簧卡銷 螺栓 插拔式 線束 本實用新型 部分固定 方便拆裝 快速裝拆 維修功能 工作站 練習(xí) 教學(xué) 應(yīng)用 | ||
本實用新型公開了一種教學(xué)用裝拆機械手臂機構(gòu)，包括包括支持部分、動力部分和電氣部分。應(yīng)用于裝拆機械手臂教學(xué)的技術(shù)領(lǐng)域，通過彈簧卡銷螺栓將各個支持部分固定起來，再通過插拔式線束將各個電氣部分連接起來，利用彈簧卡銷螺栓和插拔式線束方便拆裝的優(yōu)點，提供了一種教學(xué)用裝拆機械手臂機構(gòu)，描述了機械手臂的基本原理，給工作人員提供了一個快速裝拆機械手臂的工作站，讓工作人員通過練習(xí)，掌握機械手臂的各項維修功能。
技術(shù)領(lǐng)域
本實用新型涉及裝拆機械手臂教學(xué)的技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種教學(xué)用裝拆機械手臂機構(gòu)。
背景技術(shù)
對于機械手臂的維修而言，最基本的技術(shù)就是裝拆機械手臂技術(shù)，通過裝拆機械手臂可以懂得機械手臂各個部分的基本原理知識，也更能快速的確認故障點。
目前，通過我公司的實際調(diào)查和客戶反應(yīng)，在目前的機械手臂教學(xué)領(lǐng)域沒有專門的裝拆機械手臂教學(xué)工具，常常采用退運的商用機械手臂作為教學(xué)工具，而商用機械手臂集成度高，安裝牢固，不易裝拆，并且包含很多輔助設(shè)備，增加了拆裝的難度，給日常的教學(xué)工作帶來不便。
實用新型內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有技術(shù)中，沒有教學(xué)專用裝拆機械手臂的問題，提供了一種教學(xué)用裝拆機械手臂機構(gòu)，保留了機械手臂基本原理的必要部分，給工作人員提供了一個實際練習(xí)裝拆機械手臂的工作站，讓工作人員通過練習(xí)，掌握機械手臂的各項維修功能。
本實用新型解決問題所采用的技術(shù)方案是：一種教學(xué)用裝拆機械手臂機構(gòu)，包括支持部分、動力部分和電氣部分；
所述支持部分包括底座、水平軸、水平架、豎直軸、豎直架、旋轉(zhuǎn)架和旋轉(zhuǎn)軸，動力部分包括水平電機、豎直電機和旋轉(zhuǎn)電機，電氣部分包括電源盒、第一線束、第二線束、第三線束和第四線束；
所述水平電機安裝在底座內(nèi)，水平電機的轉(zhuǎn)動軸與水平軸相連，水平架通過第一彈簧卡銷螺栓與水平軸相連，水平電機通過水平軸帶動水平架在水平平面上轉(zhuǎn)動；
所述水平架的上端分別與兩個對稱位置的豎直軸相連，豎直軸通過第二彈簧卡銷螺栓固定在水平架的上端，豎直電機安裝在豎直軸內(nèi)，豎直電機的轉(zhuǎn)動軸與豎直架相連，豎直電機帶動豎直架在豎直平面上轉(zhuǎn)動；
所述豎直架的上端與旋轉(zhuǎn)軸相連，旋轉(zhuǎn)軸通過第三彈簧卡銷螺栓固定在豎直架的上端，旋轉(zhuǎn)電機安裝在旋轉(zhuǎn)軸內(nèi)，旋轉(zhuǎn)電機的轉(zhuǎn)動軸與夾具相連，旋轉(zhuǎn)電機帶動夾具在轉(zhuǎn)動；
所述電源盒安裝在水平架上，第一線束將電源盒與水平電機相連，第二線束和第三線束分別將電源盒與兩個豎直電機相連，第四線束將電源盒與旋轉(zhuǎn)電機相連；
所述電源盒、水平電機、豎直電機和旋轉(zhuǎn)電機與第一線束、第二線束、第三線束和第四線束之間的連接方式均采用插拔式。
進一步，所述底座的上蓋為透明材質(zhì)。
進一步，所述底座、水平軸、水平架、豎直軸、豎直架、旋轉(zhuǎn)架和旋轉(zhuǎn)軸的材質(zhì)均為鋁合金。
進一步，所述底座的上蓋的材質(zhì)為鋼化玻璃。
本實用新型的有益效果是，上述一種教學(xué)用裝拆機械手臂機構(gòu)，包含了機械手臂的基本原理部分，通過彈簧卡銷螺栓將各個支持部分固定起來，再通過插拔式線束將各個電氣部分連接起來，利用彈簧卡銷螺栓和插拔式線束方便拆裝的優(yōu)點，提供了一種教學(xué)用裝拆機械手臂機構(gòu)，描述了機械手臂的基本原理，給工作人員提供了一個快速拆裝裝拆機械手臂的工作站，讓工作人員通過練習(xí)，掌握機械手臂的各項維修功能。
附圖說明
下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
圖1為本實用新型一種教學(xué)用裝拆機械手臂機構(gòu)的正視圖；
圖2為本實用新型一種教學(xué)用裝拆機械手臂機構(gòu)的側(cè)視圖；
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