[實(shí)用新型]一種教學(xué)用裝拆機(jī)械手臂機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820725554.1
• 申請(qǐng)日: 2018-05-15
• 公開（公告）號(hào): CN208468428U
• 公開（公告）日: 2019-02-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 廖樂軍;李建
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東卓瑞科技教育股份有限公司
• 主分類號(hào): B25J18/00
• 分類號(hào): B25J18/00;G09B25/02
• 代理公司: 東莞市科安知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44284
• 代理人: 湛海耀

1.一種教學(xué)用裝拆機(jī)械手臂機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括支持部分、動(dòng)力部分和電氣部分；

所述支持部分包括底座(1)、水平軸(2)、水平架(3)、豎直軸(4)、豎直架(5)、旋轉(zhuǎn)架(6)和旋轉(zhuǎn)軸(7)，動(dòng)力部分包括水平電機(jī)、豎直電機(jī)和旋轉(zhuǎn)電機(jī)，電氣部分包括電源盒(8)、第一線束(9)、第二線束(10)、第三線束(11)和第四線束(12)；

所述水平電機(jī)安裝在底座(1)內(nèi)，水平電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與水平軸(2)相連，水平架(3)通過第一彈簧卡銷螺栓(13)與水平軸(2)相連，水平電機(jī)通過水平軸(2)帶動(dòng)水平架(3)在水平平面上轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述水平架(3)的上端分別與兩個(gè)對(duì)稱位置的豎直軸(4)相連，豎直軸(4)通過第二彈簧卡銷螺栓(14)固定在水平架(3)的上端，豎直電機(jī)安裝在豎直軸(4)內(nèi)，豎直電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與豎直架(5)相連，豎直電機(jī)帶動(dòng)豎直架(5)在豎直平面上轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述豎直架(5)的上端與旋轉(zhuǎn)軸(7)相連，旋轉(zhuǎn)軸(7)通過第三彈簧卡銷螺栓(15)固定在豎直架(5)的上端，旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝在旋轉(zhuǎn)軸(7)內(nèi)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與夾具(16)相連，旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)夾具(16)在轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述電源盒(8)安裝在水平架(3)上，第一線束(9)將電源盒(8)與水平電機(jī)相連，第二線束(10)和第三線束(11)分別將電源盒(8)與兩個(gè)豎直電機(jī)相連，第四線束(12)將電源盒(8)與旋轉(zhuǎn)電機(jī)相連；

所述電源盒(8)、水平電機(jī)、豎直電機(jī)和旋轉(zhuǎn)電機(jī)與第一線束(9)、第二線束(10)、第三線束(11)和第四線束(12)之間的連接方式均采用插拔式。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種教學(xué)用裝拆機(jī)械手臂機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述底座(1)的上蓋(17)為透明材質(zhì)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種教學(xué)用裝拆機(jī)械手臂機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述底座(1)、水平軸(2)、水平架(3)、豎直軸(4)、豎直架(5)、旋轉(zhuǎn)架(6)和旋轉(zhuǎn)軸(7)的材質(zhì)均為鋁合金。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種教學(xué)用裝拆機(jī)械手臂機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述底座(1)的上蓋(17)的材質(zhì)為鋼化玻璃。