[實(shí)用新型]一種教學(xué)用裝拆機(jī)械手臂機(jī)構(gòu)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201820725554.1 | 申請日： | 2018-05-15 |
| 公開（公告）號： | CN208468428U | 公開（公告）日： | 2019-02-05 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 廖樂軍;李建 | 申請（專利權(quán)）人： | 廣東卓瑞科技教育股份有限公司 |
| 主分類號： | B25J18/00 | 分類號： | B25J18/00;G09B25/02 |
| 代理公司： | 東莞市科安知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44284 | 代理人： | 湛海耀 |
| 地址： | 516000 廣東省惠州市陳江街*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 機(jī)械手臂 裝拆 教學(xué)用 彈簧卡銷 螺栓 插拔式 線束 本實(shí)用新型 部分固定 方便拆裝 快速裝拆 維修功能 工作站 練習(xí) 教學(xué) 應(yīng)用 | ||
1.一種教學(xué)用裝拆機(jī)械手臂機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括支持部分、動力部分和電氣部分；
所述支持部分包括底座(1)、水平軸(2)、水平架(3)、豎直軸(4)、豎直架(5)、旋轉(zhuǎn)架(6)和旋轉(zhuǎn)軸(7)，動力部分包括水平電機(jī)、豎直電機(jī)和旋轉(zhuǎn)電機(jī)，電氣部分包括電源盒(8)、第一線束(9)、第二線束(10)、第三線束(11)和第四線束(12)；
所述水平電機(jī)安裝在底座(1)內(nèi)，水平電機(jī)的轉(zhuǎn)動軸與水平軸(2)相連，水平架(3)通過第一彈簧卡銷螺栓(13)與水平軸(2)相連，水平電機(jī)通過水平軸(2)帶動水平架(3)在水平平面上轉(zhuǎn)動；
所述水平架(3)的上端分別與兩個對稱位置的豎直軸(4)相連，豎直軸(4)通過第二彈簧卡銷螺栓(14)固定在水平架(3)的上端，豎直電機(jī)安裝在豎直軸(4)內(nèi)，豎直電機(jī)的轉(zhuǎn)動軸與豎直架(5)相連，豎直電機(jī)帶動豎直架(5)在豎直平面上轉(zhuǎn)動；
所述豎直架(5)的上端與旋轉(zhuǎn)軸(7)相連，旋轉(zhuǎn)軸(7)通過第三彈簧卡銷螺栓(15)固定在豎直架(5)的上端，旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝在旋轉(zhuǎn)軸(7)內(nèi)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動軸與夾具(16)相連，旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動夾具(16)在轉(zhuǎn)動；
所述電源盒(8)安裝在水平架(3)上，第一線束(9)將電源盒(8)與水平電機(jī)相連，第二線束(10)和第三線束(11)分別將電源盒(8)與兩個豎直電機(jī)相連，第四線束(12)將電源盒(8)與旋轉(zhuǎn)電機(jī)相連；
所述電源盒(8)、水平電機(jī)、豎直電機(jī)和旋轉(zhuǎn)電機(jī)與第一線束(9)、第二線束(10)、第三線束(11)和第四線束(12)之間的連接方式均采用插拔式。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種教學(xué)用裝拆機(jī)械手臂機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述底座(1)的上蓋(17)為透明材質(zhì)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種教學(xué)用裝拆機(jī)械手臂機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述底座(1)、水平軸(2)、水平架(3)、豎直軸(4)、豎直架(5)、旋轉(zhuǎn)架(6)和旋轉(zhuǎn)軸(7)的材質(zhì)均為鋁合金。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種教學(xué)用裝拆機(jī)械手臂機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述底座(1)的上蓋(17)的材質(zhì)為鋼化玻璃。
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