[實(shí)用新型]一種仿生式吸盤異物取出器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820724358.2
• 申請日: 2018-05-16
• 公開（公告）號: CN208808613U
• 公開（公告）日: 2019-05-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周希喬;王麗彬
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇省人民醫(yī)院（南京醫(yī)科大學(xué)第一附屬醫(yī)院）
• 主分類號: A61B17/50
• 分類號: A61B17/50
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務(wù)所 32237
• 代理人: 黃振華

本實(shí)用新型提供了一種仿生式吸盤異物取出器，包括手柄以及由手柄控制的中管和外管，所述中管位于外管內(nèi)部，所述中管遠(yuǎn)端設(shè)有抓取部，抓取部包括連接桿和仿生吸盤，連接桿一端連接中管，連接桿的另一端連接仿生吸盤，外管遠(yuǎn)端能夠容納連接桿和仿生吸盤。所述中管內(nèi)還設(shè)有內(nèi)管，所述內(nèi)管遠(yuǎn)端外表面設(shè)置為粗糙面，防止仿生吸盤吸附。所述抓取部在回收狀態(tài)下，連接桿和仿生吸盤均收攏在外管內(nèi)；抓取部在釋放狀態(tài)下，連接桿和仿生吸盤向著背離內(nèi)管的方向彎折。本抓取器遠(yuǎn)端有仿生吸盤，接觸光滑異物后直接吸附在異物上，將異物器回撤即可將異物取出，操作簡單、快速。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域，特別是一種仿生式吸盤異物取出器。

背景技術(shù)

消化道異物是消化科常見的病癥，目前臨床上主要有兩種方法取出異物：

1.鉗夾式：主要通過各類異物鉗夾住異物并取出。但此種方法存在一些問題：(1)對于表面光滑的異物難以取出，如珠子、膠囊胃鏡等；(2)對于一些易碎的異物夾持力度不好掌握，容易將異物夾碎，增加取出困難；(3)有些異物較難夾取，耗時長。

2.網(wǎng)籃式：利用網(wǎng)籃套住異物并取出。此種方法主要受限于腔道大小、異物大小等，實(shí)際操作較困難。

另外還有一些專利如CN205144684U，CN204016442U，CN107041779A，CN105852941A提到使用吸盤、負(fù)壓吸引并取出異物，由于異物與吸盤之前存在間隙，實(shí)際對異物的吸引效果有待商榷。

實(shí)用新型內(nèi)容

實(shí)用新型目的：本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種仿生式吸盤異物取出器。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種仿生式吸盤異物取出器，包括手柄以及由手柄控制的中管和外管，所述中管位于外管內(nèi)部，所述中管遠(yuǎn)端設(shè)有抓取部，抓取部包括連接桿和仿生吸盤，連接桿一端連接中管，連接桿的另一端連接仿生吸盤，外管遠(yuǎn)端能夠容納連接桿和仿生吸盤。

本實(shí)用新型中，所述中管內(nèi)還設(shè)有內(nèi)管，所述內(nèi)管遠(yuǎn)端外表面設(shè)置為粗糙面，防止仿生吸盤吸附。

本實(shí)用新型中，所述抓取部在回收狀態(tài)下，連接桿和仿生吸盤均收攏在外管內(nèi)；抓取部在釋放狀態(tài)下，連接桿和仿生吸盤向著背離內(nèi)管的方向彎折。

本實(shí)用新型中，所述手柄包括芯桿，芯桿連接外管。

本實(shí)用新型中，所述手柄還包括第一滑塊，第一滑塊連接手柄內(nèi)的第一助推管，第一助推管連接中管。

本實(shí)用新型中，所述手柄還包括第二滑塊，第二滑塊連接手柄內(nèi)的第二助推管，第二助推管連接內(nèi)管。

本實(shí)用新型中，所述抓取部包括三個連接桿和三個仿生吸盤，連接桿連接在中管遠(yuǎn)端，仿生吸盤連接在連接桿上。

本實(shí)用新型中，所述連接桿為記憶合金材質(zhì)，具有彈性，可回收到外管內(nèi)。

有益效果：1.本抓取器遠(yuǎn)端有仿生吸盤，接觸光滑異物后直接吸附在異物上，將異物器回撤即可將異物取出，操作簡單、快速。

2.滑塊推動內(nèi)管、中管往復(fù)運(yùn)動，保護(hù)抓取器頭端吸盤的同時方便推出。

3.內(nèi)管前端部分做表面粗糙處理，防止仿生吸盤吸附在內(nèi)管上。

4.中管前端抓取部分為記憶合金管，推出外管后，恢復(fù)成爪性，帶動吸盤自動張開，方便抓取異物。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本實(shí)用新型做更進(jìn)一步的具體說明，本實(shí)用新型的上述或其他方面的優(yōu)點(diǎn)將會變得更加清楚。

圖1是該裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是剖面圖；

圖3是手柄部剖面圖；