[實用新型]一種仿生式吸盤異物取出器有效
| 申請號： | 201820724358.2 | 申請日： | 2018-05-16 |
| 公開（公告）號： | CN208808613U | 公開（公告）日： | 2019-05-03 |
| 發明（設計）人： | 周希喬;王麗彬 | 申請（專利權）人： | 江蘇省人民醫院（南京醫科大學第一附屬醫院） |
| 主分類號： | A61B17/50 | 分類號： | A61B17/50 |
| 代理公司： | 江蘇圣典律師事務所 32237 | 代理人： | 黃振華 |
| 地址： | 210000 *** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 吸盤 連接桿 抓取 異物 外管 遠端 內管 異物取出器 一端連接 仿生式 本實用新型 手柄控制 吸盤吸附 手柄 粗糙面 抓取器 管內 回撤 收攏 彎折 吸附 光滑 取出 背離 容納 回收 釋放 | ||
1.一種仿生式吸盤異物取出器，其特征在于，包括手柄以及由手柄控制的中管(7)和外管(6)，所述中管(7)位于外管(6)內部，所述中管(7)遠端設有抓取部，抓取部包括連接桿(10)和仿生吸盤(9)，連接桿(10)一端連接中管，連接桿(10)的另一端連接仿生吸盤(9)，外管(6)遠端能夠容納連接桿(10)和仿生吸盤(9)。
2.根據權利要求1所述的一種仿生式吸盤異物取出器，其特征在于，所述中管內還設有內管(8)，所述內管(8)遠端外表面設置為粗糙面。
3.根據權利要求2所述的一種仿生式吸盤異物取出器，其特征在于，所述抓取部在回收狀態下，連接桿(10)和仿生吸盤(9)均收攏在外管(6)內；抓取部在釋放狀態下，連接桿(10)和仿生吸盤(9)向著背離內管的方向彎折。
4.根據權利要求3所述的一種仿生式吸盤異物取出器，其特征在于，所述手柄包括芯桿(1)，芯桿(1)連接外管(6)。
5.根據權利要求4所述的一種仿生式吸盤異物取出器，其特征在于，所述手柄還包括第一滑塊(2a)，第一滑塊(2a)連接手柄內的第一助推管(3a)，第一助推管(3a)連接中管(7)。
6.根據權利要求5所述的一種仿生式吸盤異物取出器，其特征在于，所述手柄還包括第二滑塊(2b)，第二滑塊(2b)連接手柄內的第二助推管(3b)，第二助推管(3b)連接內管(8)。
7.根據權利要求2所述的一種仿生式吸盤異物取出器，其特征在于，所述抓取部包括三個連接桿(10)和三個仿生吸盤(9)，連接桿(10)連接在中管(7)遠端，仿生吸盤(9)連接在連接桿(10)上。
8.根據權利要求1所述的一種仿生式吸盤異物取出器，其特征在于，所述連接桿(10)為記憶合金材質。
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