[實用新型]一種適用于工件研磨加工進料的自動上料系統

有效

• 申請號: 201820723861.6
• 申請日: 2018-05-15
• 公開（公告）號: CN208246557U
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發明（設計）人: 楊海濤;方秀平;張海南;林百煌;厲力波
• 申請（專利權）人: 橫店集團東磁股份有限公司
• 主分類號: B24B37/34
• 分類號: B24B37/34
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 張金剛

本實用新型公開了一種適用于工件研磨加工進料的自動上料系統，包括周轉箱輸入輥筒輸送線，周轉箱輸入輥筒輸送線輸出端設有周轉箱轉向輥筒輸送線；周轉箱轉向輥筒輸送線側邊設有關節機器人；關節機器人一側邊設有空周轉箱輸出輥筒輸送線，關節機器人另一側邊設有供料輸送帶，供料輸送帶出口端與磨床進料輸送帶進口端連接，磨床進料輸送帶出口端與研磨磨床連接。本實用新型具有結構簡單、造價便宜、生產效率高、節約人工及產品質量好等特點。

技術領域

本實用新型涉及磁瓦生產技術，具體來說是一種適用于工件研磨加工進料的自動上料系統。

背景技術

磁瓦生產過程中，經成型工藝加工后的磁瓦毛坯通過窯爐進行燒結，窯爐末端的下料需要人工來取出擺盤裝托，然后再由人工將裝有半成品的產品托用小車拉至磨床生產線；然后再由人工將托盤里的半成品取出，人工給磨床生產線供料。現有技術中，經粉末冶金成型燒結的工件需要經過磨床進行研磨加工，目前的研磨工藝供料都是依靠人工將工件依次從周轉箱中拾取放置在磨床的進料輸送帶上。這樣的方式存在自動化程度低、勞動強度大及人工成本過高等問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服以上現有技術存在的不足，提供了一種結構簡單、造價便宜、生產效率高、節約人工及產品質量好的適用于工件研磨加工進料的自動上料系統。

為了達到上述目的，本實用新型采用以下技術方案：一種適用于工件研磨加工進料的自動上料系統，包括周轉箱輸入輥筒輸送線，周轉箱輸入輥筒輸送線輸出端設有周轉箱轉向輥筒輸送線；周轉箱轉向輥筒輸送線側邊設有關節機器人；關節機器人一側邊設有空周轉箱輸出輥筒輸送線，關節機器人另一側邊設有供料輸送帶，供料輸送帶出口端與磨床進料輸送帶進口端連接，磨床進料輸送帶出口端與研磨磨床連接。

還包括控制器，控制器分別與周轉箱輸入輥筒輸送線、周轉箱轉向輥筒輸送線、關節機器人、空周轉箱輸出輥筒輸送線、供料輸送帶、磨床進料輸送帶、研磨磨床信號連接。

所述控制器為PLC控制器。

所述關節機器人為6軸關節機器人，6軸關節機器人的J6軸連接磁瓦列夾取夾爪和空周轉箱抓取夾爪；其中，磁瓦列夾取夾爪外部為空周轉箱抓取夾爪。

所述磁瓦列夾取夾爪包括電動夾爪和夾爪手指；其中，夾爪手指為T型結構，夾爪手指固定連接在電動夾爪的移動滑塊上，電動夾爪固定在L型連接板的長邊內側，L型連接板的短邊固定在6軸機器人的J6軸上。

所述空周轉箱抓取夾爪包括夾爪氣缸、夾爪鈑金手指和定位片；其中，夾爪鈑金手指固定連接在夾爪氣缸的兩個手指上，定位片為C型結構，且固定在夾爪氣缸手指的內側，夾爪氣缸固定在L型連接塊的長邊外側。

本實用新型相對于現有技術，具有如下的優點及效果：

1、本實用新型包括周轉箱輸入輥筒輸送線，周轉箱輸入輥筒輸送線輸出端設有周轉箱轉向輥筒輸送線；周轉箱轉向輥筒輸送線側邊設有關節機器人；關節機器人一側邊設有空周轉箱輸出輥筒輸送線，關節機器人另一側邊設有供料輸送帶，供料輸送帶出口端與磨床進料輸送帶進口端連接，磨床進料輸送帶出口端與研磨磨床連接，具有結構簡單、造價便宜、生產效率高、節約人工及產品質量好等特點。

2、本實用新型還包括控制器，控制器分別與周轉箱輸入輥筒輸送線、周轉箱轉向輥筒輸送線、關節機器人、空周轉箱輸出輥筒輸送線、供料輸送帶、磨床進料輸送帶、研磨磨床信號連接，自動化程度高，使用效果好。

3、本實用新型中的關節機器人為6軸關節機器人，6軸關節機器人的J6 軸連接磁瓦列夾取夾爪和空周轉箱抓取夾爪；其中，磁瓦列夾取夾爪外部為空周轉箱抓取夾爪；實現磁瓦和空箱分離步驟，使用效果好。

附圖說明

圖1為一種適用于工件研磨加工進料的自動上料系統的結構示意圖；