[實用新型]一種適用于工件研磨加工進料的自動上料系統

有效

• 申請號: 201820723861.6
• 申請日: 2018-05-15
• 公開（公告）號: CN208246557U
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發明（設計）人: 楊海濤;方秀平;張海南;林百煌;厲力波
• 申請（專利權）人: 橫店集團東磁股份有限公司
• 主分類號: B24B37/34
• 分類號: B24B37/34
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 張金剛

1.一種適用于工件研磨加工進料的自動上料系統，其特征在于：包括周轉箱輸入輥筒輸送線，周轉箱輸入輥筒輸送線輸出端設有周轉箱轉向輥筒輸送線；周轉箱轉向輥筒輸送線側邊設有關節機器人；關節機器人一側邊設有空周轉箱輸出輥筒輸送線，關節機器人另一側邊設有供料輸送帶，供料輸送帶出口端與磨床進料輸送帶進口端連接，磨床進料輸送帶出口端與研磨磨床連接。

2.根據權利要求1所述的適用于工件研磨加工進料的自動上料系統，其特征在于：還包括控制器，控制器分別與周轉箱輸入輥筒輸送線、周轉箱轉向輥筒輸送線、關節機器人、空周轉箱輸出輥筒輸送線、供料輸送帶、磨床進料輸送帶、研磨磨床信號連接。

3.根據權利要求2所述的適用于工件研磨加工進料的自動上料系統，其特征在于：所述控制器為PLC控制器。

4.根據權利要求1所述的適用于工件研磨加工進料的自動上料系統，其特征在于：所述關節機器人為6軸關節機器人，6軸關節機器人的J6軸連接磁瓦列夾取夾爪和空周轉箱抓取夾爪；其中，磁瓦列夾取夾爪外部為空周轉箱抓取夾爪。

5.根據權利要求4所述的適用于工件研磨加工進料的自動上料系統，其特征在于：所述磁瓦列夾取夾爪包括電動夾爪和夾爪手指；其中，夾爪手指為T型結構，夾爪手指固定連接在電動夾爪的移動滑塊上，電動夾爪固定在L型連接板的長邊內側，L型連接板的短邊固定在6軸機器人的J6軸上。

6.根據權利要求1所述的適用于工件研磨加工進料的自動上料系統，其特征在于：所述空周轉箱抓取夾爪包括夾爪氣缸、夾爪鈑金手指和定位片；其中，夾爪鈑金手指固定連接在夾爪氣缸的兩個手指上，定位片為C型結構，且固定在夾爪氣缸手指的內側，夾爪氣缸固定在L型連接塊的長邊外側。