[實用新型]一種基于視覺和機器人的LCD屏撕膜設備

有效

• 申請號: 201820723559.0
• 申請日: 2018-05-16
• 公開（公告）號: CN208377253U
• 公開（公告）日: 2019-01-15
• 發明（設計）人: 周鑫;劉東昌
• 申請（專利權）人: 蘇州卡塔姆機器人科技有限公司
• 主分類號: B65B69/00
• 分類號: B65B69/00
• 代理公司: 蘇州廣正知識產權代理有限公司 32234
• 代理人: 劉盼盼

本實用新型公開了一種基于視覺和機器人的LCD屏撕膜設備，包括支架以及設置在支架內的顯示器、基座、第一X軸模組、第二X軸模組、第一Y軸模組、第二Y軸模組、第三Y軸模組、屏幕抓取裝置、撕膜裝置、轉盤、圖像采集裝置和托屏架，所述的屏幕抓取裝置分別設置在第一Y軸模組、第二Y軸模組和第三Y軸模組的前端并垂直向下延伸，所述的撕膜裝置設置在第一X軸模組和第二X軸模組的一側邊，所述的轉盤設置支架內并位于第一X軸模組、第二X軸模組和撕膜裝置之間，所述的圖像采集裝置分別設置在轉盤的上方。通過上述，本實用新型采用視覺定位精確，自動化撕膜，不會粘上灰塵，且不容易損壞LCD屏幕，撕膜效率高，可適應工廠流水線生產。

技術領域

本實用新型涉及自動化設備的技術領域，特別是涉及一種基于視覺和機器人的LCD屏撕膜設備。

背景技術

近年來，科技的高速發展，電子類產品已發生了天翻地覆的變化，隨著近來觸控式電子類產品的問世，觸控產品越來越多的受到人們的追棒，不但其可方便攜帶，而且用戶通過手指或者觸控筆等就可直接操作，使用舒適，非常便捷。隨著觸控式電子類產品的受棒，觸摸屏的產業需求越來越大，現有的屏幕撕膜工作主要靠人工完成，人工撕膜，效率低，容易粘上灰塵，同時操作不當容易損壞屏幕。隨著人力成本上升及出貨壓力增加，提高生產的自動化水平就更顯重要。

實用新型內容

本實用新型主要解決的技術問題是提供一種基于視覺和機器人的LCD屏撕膜設備，采用視覺定位精確，自動化撕膜，不會粘上灰塵，且不容易損壞LCD屏幕，撕膜效率高，可適應工廠流水線生產。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是：提供了一種基于視覺和機器人的LCD屏撕膜設備，包括支架以及設置在支架內的顯示器、基座、第一X軸模組、第二X軸模組、第一Y軸模組、第二Y軸模組、第三Y軸模組、屏幕抓取裝置、撕膜裝置、轉盤、圖像采集裝置和托屏架，所述的顯示器設置在第一X軸模組的一側邊，所述的第一X軸模組、第二X軸模組分別通過基座平行設置在支架內，所述的第一Y軸模組和第二Y軸模組分別垂直設置在第一X軸模組的上端，所述的第三Y軸模組垂直設置在第二X軸模組的上端，所述的屏幕抓取裝置分別設置在第一Y軸模組、第二Y軸模組和第三Y軸模組的前端并垂直向下延伸，所述的撕膜裝置設置在第一X軸模組和第二X軸模組的一側邊，所述的轉盤設置支架內并位于第一X軸模組、第二X軸模組和撕膜裝置之間，所述的圖像采集裝置分別設置在轉盤的上方，所述的托屏架設置在轉盤的一側邊。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述的屏幕抓取裝置包括第一屏幕抓取裝置、第二屏幕抓取裝置和第三屏幕抓取裝置，所述的第一屏幕抓取裝置、第二屏幕抓取裝置和第三屏幕抓取裝置分別分別與第一Y軸模組、第二Y軸模組和第三Y軸模組對應設置。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述的第一屏幕抓取裝置、第二屏幕抓取裝置和第三屏幕抓取裝置均包括機械臂和的取膜吸盤，所述的取膜吸盤設置在機械臂的底部。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述的第一屏幕抓取裝置和第二屏幕抓取裝置的取膜吸盤均采用平行放置的兩個取膜吸盤；所述的第三屏幕抓取裝置的取膜吸盤采用一個取膜吸盤。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述的機械臂分別沿著第一Y軸模組、第二Y軸模組和第三Y軸模組移動，所述的取膜吸盤在Z軸方向垂直上下移動并可繞著自身主軸旋轉。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述的撕膜裝置包括Z軸模組、撕膜器、膠帶轉軸、膠帶回收轉軸、小滾輪和大滾輪，所述的撕膜器設置在Z軸模組的一側邊，所述的膠帶轉軸、膠帶回收轉軸、小滾輪和大滾輪均設置在撕膜器的一側邊。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述的轉盤上設置有四個工位。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述的圖像采集裝置包括支架、工業相機、鏡頭和環形光源，所述的工業相機設置在支架的下部內側邊，所述的環形光源設置在支架的底部，所述的鏡頭設置在工業相機的底部并位于環形光源的上方。