[實用新型]一種基于視覺和機器人的LCD屏撕膜設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820723559.0
• 申請日: 2018-05-16
• 公開（公告）號: CN208377253U
• 公開（公告）日: 2019-01-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周鑫;劉東昌
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州卡塔姆機器人科技有限公司
• 主分類號: B65B69/00
• 分類號: B65B69/00
• 代理公司: 蘇州廣正知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32234
• 代理人: 劉盼盼

1.一種基于視覺和機器人的LCD屏撕膜設(shè)備，其特征在于，包括支架以及設(shè)置在支架內(nèi)的顯示器、基座、第一X軸模組、第二X軸模組、第一Y軸模組、第二Y軸模組、第三Y軸模組、屏幕抓取裝置、撕膜裝置、轉(zhuǎn)盤、圖像采集裝置和托屏架，所述的顯示器設(shè)置在第一X軸模組的一側(cè)邊，所述的第一X軸模組、第二X軸模組分別通過基座平行設(shè)置在支架內(nèi)，所述的第一Y軸模組和第二Y軸模組分別垂直設(shè)置在第一X軸模組的上端，所述的第三Y軸模組垂直設(shè)置在第二X軸模組的上端，所述的屏幕抓取裝置分別設(shè)置在第一Y軸模組、第二Y軸模組和第三Y軸模組的前端并垂直向下延伸，所述的撕膜裝置設(shè)置在第一X軸模組和第二X軸模組的一側(cè)邊，所述的轉(zhuǎn)盤設(shè)置支架內(nèi)并位于第一X軸模組、第二X軸模組和撕膜裝置之間，所述的圖像采集裝置分別設(shè)置在轉(zhuǎn)盤的上方，所述的托屏架設(shè)置在轉(zhuǎn)盤的一側(cè)邊。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于視覺和機器人的LCD屏撕膜設(shè)備，其特征在于，所述的屏幕抓取裝置包括第一屏幕抓取裝置、第二屏幕抓取裝置和第三屏幕抓取裝置，所述的第一屏幕抓取裝置、第二屏幕抓取裝置和第三屏幕抓取裝置分別與第一Y軸模組、第二Y軸模組和第三Y軸模組對應(yīng)設(shè)置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于視覺和機器人的LCD屏撕膜設(shè)備，其特征在于，所述的第一屏幕抓取裝置、第二屏幕抓取裝置和第三屏幕抓取裝置均包括機械臂和的取膜吸盤，所述的取膜吸盤設(shè)置在機械臂的底部。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于視覺和機器人的LCD屏撕膜設(shè)備，其特征在于，所述的第一屏幕抓取裝置和第二屏幕抓取裝置的取膜吸盤均采用平行放置的兩個取膜吸盤；所述的第三屏幕抓取裝置的取膜吸盤采用一個取膜吸盤。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于視覺和機器人的LCD屏撕膜設(shè)備，其特征在于，所述的機械臂分別沿著第一Y軸模組、第二Y軸模組和第三Y軸模組移動，所述的取膜吸盤在Z軸方向垂直上下移動并可繞著自身主軸旋轉(zhuǎn)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于視覺和機器人的LCD屏撕膜設(shè)備，其特征在于，所述的撕膜裝置包括Z軸模組、撕膜器、膠帶轉(zhuǎn)軸、膠帶回收轉(zhuǎn)軸、小滾輪和大滾輪，所述的撕膜器設(shè)置在Z軸模組的一側(cè)邊，所述的膠帶轉(zhuǎn)軸、膠帶回收轉(zhuǎn)軸、小滾輪和大滾輪均設(shè)置在撕膜器的一側(cè)邊。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于視覺和機器人的LCD屏撕膜設(shè)備，其特征在于，所述的轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有四個工位。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于視覺和機器人的LCD屏撕膜設(shè)備，其特征在于，所述的圖像采集裝置包括支架、工業(yè)相機、鏡頭和環(huán)形光源，所述的工業(yè)相機設(shè)置在支架的下部內(nèi)側(cè)邊，所述的環(huán)形光源設(shè)置在支架的底部，所述的鏡頭設(shè)置在工業(yè)相機的底部并位于環(huán)形光源的上方。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于視覺和機器人的LCD屏撕膜設(shè)備，其特征在于，所述的托屏架包括底座、裝載旋轉(zhuǎn)架和托屏取膜吸盤，所述的裝載旋轉(zhuǎn)架設(shè)置在底座上端的一邊，所述的托屏取膜吸盤設(shè)置在裝載旋轉(zhuǎn)架上。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于視覺和機器人的LCD屏撕膜設(shè)備，其特征在于，所述的LCD屏撕膜設(shè)備還包括物料箱，所述的物料箱的數(shù)量為三個，均設(shè)置在支架內(nèi)。